自动控制补考卷(07.6).pdfVIP

可能用到的公式: ; 一、简要回答下列问题（5分×6=30分） 1.对自动控制系统的基本要求是什么？ 2.列举出描述控制系统动态行为的两种最常用的数学模型,并说明它们之间的关系。 3.什么是系统的误差？什么是系统的偏差？两者有什么关系? 4.一个线性定常自动控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 5.何为系统的校正？串联滞后校正影响系统的哪些性能？ 6.试说明开环系统对数幅频特性图中，选择中频段要考虑以下几个方面的问题? 二、如图所示的系统，系统初值为零。列写系统的运动微分方程；画动态方框图；简化方框图并求出系 统的传递函数。（20分） 三、已知某单位负反馈系统在单位阶跃作用下的时间响应为 。求该系统在单位斜坡函数 作用下的时间响应和稳态误差 （15分）。 系统稳态偏差表 1 0型 ∞ ∞ 1型 0 ∞