转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计.docx

《运动控制系统》课程设计 题目:转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 1、 设计题目 转速电流双闭环直流调速系统仿真与设计 2、 设计任务 已知某晶闸管供电得双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本 数据如下： 1） 直流电动机:160V、120A、10 0 0 r/min、Ce = 0、1 3 6 Vmin/r,允许过载 倍数入=1、4 2） 晶闸管装置放大系数:Ks=3 0 3） 电枢回路总电阻:R=0.4Q 4） 时间常数:T尸0.0 2 3 s,T =0。2s,转速滤波环节时间常数T 取0。01 s 5） 电压调节器与电流调节器得给定电压均为10V 试按工程设计方法设计双闭环系统得电流调节器与转速调节器，并用S i mulin k建立系统模型，给出仿真结果。 系统要求： 1） 稳态指标:无静差 2） 动态指标:电流超调量o. 5%空载起动到额定转速时超调量10% 3、 设计要求 根据电力拖动自动控制理论，按工程设计方法设计双闭环调速系统得步骤如 下: 1） 设计电流调节器得结构与参数,将电流环校正成典型I型系统； 2） 在简化电流环得条件下，设计速度调节器得结构与参数,将速度环校正成典型 II型系统； 3） 进行S imu 1 ink仿真，验证设计得有效性。 4、 设计内容 1）设计思路： 带转速负反馈得单闭环系统，由于