小负载桌面机器人设计.docxVIP

小负载桌面机器人设计 摘要 作为现代机械自动化设备的重要组成部分，负载机器人的重要性逐渐体现出来。其水平的高低同时也体现着一个国家或者行业的先进水平。特别是小负载桌面机器人在工业自动化中的应用十分广泛，其设计的水平高低也对工业自动化行业具有重要的推进作用。 本毕业设计的主要内容为进行一款6自由度3kg负载的桌面机器人设计，设计的内容主要为小负载桌面机器人的底座，大臂，小臂，腕部等。毕业设计的主要内容首先通过大量的阅读国内外的相关文献，对小负载工业机器人有一个总体上的把握；之后进行小负载桌面机器人的总体方案设计，确定小负载桌面机器人的传动方式，驱动方式，以及各个关节作用的减速方式，之后对小负载桌