平面图形的几何性质.pptxVIP

平面图形的几何性质工程力学 平面图形的几何性质1.1静矩和形心1.2极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径1.3平行移轴公式1.4主轴、主惯性矩、形心主轴、形心主惯性矩 学习目标掌握静矩、惯性矩、形心主矩等几何性质的定义及计算方法。 掌握矩形、圆形截面对其形心主轴的惯性矩计算公式及平移轴公式。 平面图形的几何性质 1.1 静矩和形心截面的静矩S1.如图7-1所示为任意平面图形。图7-1 1.1 静矩和形心则下列积分定义为平面对y轴、z轴的静矩 (7-1)由静矩定义可知：①静矩是对轴而言的，就是说同一面积对不同的轴其静矩值不同；②静矩就是面积矩，就是面积乘以面积到轴的距离，其值可正、可负、可零，是代数量。其单位(量纲)是长度的三次方。 1.1 静矩和形心截面的形心坐标(yC，zC)2. 将平面图形视为均质薄板，利用合力矩公式可以推出其重心坐标公式，也就是平面图形的形心坐标公式。 (7-2) 式(7-2)表明，如果坐标轴通过截面的形心，即yC＝0或zC＝0，则图形对通过截面形心轴的静矩为零；反之若图形对某轴的静矩为零，则该轴必通过截面的形心。由此得出结论：若图形有对称轴，则其形心必在对称轴上。通过截面形心的坐标轴称为形心轴。 1.1 静矩和形心组合截面的静矩和形心计算公式3. 当截面是由若干个已知面积和形心坐标的简单图形组成时，整个截面图形对某轴的静矩，等于各简单图形对该轴的静矩的代数和。 1.1 静矩和形心式中，Ai为简单图形的面积；A＝∑Ai为组合截面总面积；yi，zi分别为简单图形的形心在yOz平面内的坐标。 1.1 静矩和形心【例7-1】 1.1 静矩和形心图7-2 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 1.2.1 极惯性矩如图7-3所示为任意平面图形，其面积为A。定义 Iρ=∫Aρ2dA (7-5)式中，ρ为微面积到坐标原点的距离。 这个积分为截面对点O的极惯性矩。极惯性矩恒为正值，量纲为长度的四次方。 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径图7-3 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 1.2.2 惯性矩 截面对y轴、z轴的惯性矩定义为 Iy=∫Az2dA Iz=∫Ay2dA (7-6)惯性矩是对轴而言的，同一面积对不同的轴，其值是不同的。惯性矩恒为正值，量纲为长度的四次方。由于 Iρ=∫Aρ2dA=∫A(y2+z2)dA=∫Ay2dA+∫Az2dA=Iz+Iy (7-7)说明截面对任意点的极惯性矩恒等于截面对以该点为坐标原点的直角坐标系的两坐标轴的惯性矩之和。 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径(1)矩形截面对坐标轴过其形心O，且分别平行于底边和侧边的形心轴的惯性矩为(见图7-4)图7-4 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 (2)圆形截面惯性矩。在第6章中已求得圆形截面对其圆(形)心O的极惯性矩，所以对其形心轴的惯性矩为 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径因为A1、A2两面积的形心轴都是z轴，故其形心轴重合。静矩、惯性矩都是对轴而言的，同一截面对不同的轴其值是不同的。图7-5 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 1.2.3 惯性积 截面对y轴、z轴的惯性积定义为(见图7-3) Iyz=∫Ay·zdA (7-8) 惯性积的值可正、可负、可为零，量纲是长度的四次方。惯性积也是对轴而言的，对不同轴其惯性积不同。 1.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 1.2.4 惯性半径 力学计算中，有时要用到惯性半径(也称为回转半径)，惯性半径定义为 (7-9)iy、iz分别是截面对y轴、z轴的惯性半径，量纲是长度。 1.3 平行移轴公式如图7-6所示任意形状的截面，y轴和z轴是截面的形心轴，该截面对形心轴的惯性矩分别是 Iy、Iz;y1轴、z1轴分别平行于y轴、z轴，截面形心C在z1Oy1坐标系中的坐标是(a，b)。图7-6 1.3 平行移轴公式式(7-10a)～式(7-10c)就是平移轴定理：截面对任一轴y1的惯性矩Iy1等于截面对平行于y1轴的形心轴y的惯性矩Iy，加上截面的面积乘以两轴间距b的平方。 1.3 平行移轴公式【例7-2】图7-7