《移动机器人控制器》编制说明.pdfVIP

附件 3 «移动机器人控制器〉〉 团体标准（征求意见稿）编制说明 一、任务来源，主要起草单位，参与起草单位 中国国际科技促进会发布的 2023 年团体标准修订编制计划， 将《移动机器人控制器》列为标准编制项目，并于 2023 年 3 月 13 日在全国团体标准信息平台上进行了立项公告。 责任单位、起草单位为浙江科聪控制技术有限公司。参与起 草单位 XXX、 XXX、 XXX、杭州毕博标准化技术有限公司。 二、制定标准的必要性和意义 1. 项目必要性 在自动化、智能化、信息化方向的发展，智能制造成为我国 工业制造的趋势，移动机器人是工业机器人的一种，涉及的基本 技术有传感器技术、信息处理技术、自动化控制技术、导航技术 等，作为人与机器人在同时间、同空间作业的方案，可用于智能 制造复杂工况下的物流运输和户外环境下自主导航，有广泛的应 用前景。 移动机器人相比于传统工业机器人具有安全性、简洁性、 灵活性等特点，其自动化程度高，能夜间无人化作业 24 小时全 天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失。在包括无人 零售、智能制造、物流仓储、医疗健康、智慧城市等越来越多的 领域得到了应用，其优势也得到了充分发挥。 在现在的工厂里，特别自 2020 年由于全球新冠疫情的蔓延， 我国很多的工厂，尤其是中小规模的企业，都面临生产线招不到 人的情况，越来越多的企业考虑通过使用移动机器人配合员工提 高生产质量和降低人工使用成本来解决生产中遇到的物料移动 问题。 而移动机器人中最重要的是控制器，其作为移动机器人的大 脑，在增强定位导航的稳定性的同时，实现了对场景分析和理解， 做到了自动化与智能化的完美融合。将移动机器人的核心组件集 成于一体，配合功能强大的客户端软件，可帮助用户快速实现 厂区的移动机器人架构搭建。如在自动叉车中的应用，给叉车配 备对相应的传感器，根据配套的算法，使叉车感知到栈板位置、 姿态及姿态视角，在这个过程中不需要人为进行限位或者其他配 套设备的参与，就可以完成整套工作的运行。 2. 项目意义 随着移动机器人控制器市场竟争的日趋激烈以及技术的不 断升级和应用，该市场在全球范围内都呈现出配套化、模块化的 发展趋势。因此亟需制定高质量的团体标准，以提高生产效率， 改进生产工艺，完善标准体系，该团体标准的制订、发布与实施 将进一步规范移动机器人控制器的设计、制造及技术指标，提升 相关行业的制造水平和技术发展。 3. 应用前景 本标准将应用于本行业，以及愿意按本标准生产制造的相关 企业。从市场需求发展来看，该团体标准达到了国内一流的产品 高端定位要求制定，标准的制定将有助于提高移动机器人控制器 产品质量和整体技术水平，为其他企业树立更高标准化生产的标 2 杆，甚至将对整体产业质量的提升都具有重要的引领和指导意义。 三、主要工作过程 按照团体标准制修订要求，浙江科聪控制技术有限公司组建 了标准研制工作组，明确标准研制重点和提纲，明确工作组人员 职责分工、研制计划、时间进度安排等情况。 1. 研制计划、时间进度安排 1. 1 组建工作组 (1 个月） 成立标准工作组，确定工作组成员名单及职责分工，计划进 度、经费使用等。 1. 2 召开标准启动研讨会 (1 个月） 标准工作组根据研制目标，开展标准比对、技术分析、指标 验证等研制工作；召开标准研讨会，工作组编制、完善标准草案， 形成征求意见稿。 1. 3 征求意见 (1 个月） 工作组向相关单位发送征求意见稿和编制说明，并对汇总意 见进行分析、处理。工作组根据意见处理结果完善标准形成标准 送审稿，同步完善编制说明。 1. 4 提交送审稿，召开标准评审会 (1 个月） 向协会提交送审材料，并申请召开标准评审会。标准工作组 根据审评意见，完成对意见内容进行修改或论证修改，形成报批 稿。 1. 5 报批 (1 个月） 整理报批阶段所有需要提交的材料，包括标准报批稿和编制 说明，其他佐证材料。