五轴联动加工中心操作与基础编程 第二章 五轴联动加工中心操作与基础编程.pptVIP

⑥ 限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其它程序动作。 ③ 机械手伸缩缸活塞杆推动机械手伸出，从主轴和刀库上取出刀具。接着机械手回转180°，交换刀具位置。 ①主轴端：机械回零并实施主轴准停； 刀库端：刀库旋转选刀，将要更换刀号的新刀具转至换刀工作位置。且刀库中刀座进行90o的翻转，将刀具翻转至与主轴平行的角度方位 ④ 机械手伸缩缸缩回，将换位后的刀具装入主轴和刀库，接着主轴松紧刀气缸退回，卡爪卡紧刀柄上的拉钉。 ⑤ 机械手放开主轴和刀库上的刀具后复位。刀库中刀座再作90o的翻转，将刀具翻转至与刀库中刀具平行的角度方位 ② 机械手分别抓住主轴上和刀库上的刀具，然后主轴松紧刀气缸动作，推动卡爪松开主轴上的刀柄拉钉，同时进行主轴吹气，清洁锥孔。 打刀气缸 打刀缸 行程开关 碟形弹簧 刀柄 刀柄拉钉 松紧刀 弹性卡爪 松紧刀 拉杆 传动带轮 主轴松紧刀故障 主轴定向故障 主轴侧 ATC自动换刀故障 表象主要为换刀动作不能持续、装卸刀时有异响、掉刀等 最常见：气压不足 原因：气路泄漏或气源中断 最直接原因：松紧刀行程不够，夹爪张紧不到位，除气压外尚有机械原因。 最常见：憋刀、抓刀不紧、刀具甩出 原因：电机与主轴传动松，参数变动 最直接原因：定向角度控制不到位。 机械手取送刀故障 刀库故障 ATC自动换刀故障 机械侧 表象主要掉刀、撞刀、未更换指定刀具等