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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构,包括法兰安装板、四向夹紧气缸、四向夹板、真空吸具、下压气缸,所述法兰安装板底面边缘水平设置有以九十度间隔的中心对称布置的四个四向夹紧气缸,所述四向夹紧气缸于面向法兰安装板外侧端各竖直连接一四向夹板,所述四向夹板包围区域水平布置有一块真空吸具,所述真空吸具通过下压气缸吊装在所述法兰安装板底面中心。通过上述方式,本实用新型提供一种多方位高稳定性纸盒装箱抓手机构,作用于整层纸盒的顶面和四周,解决了纸盒的物料特性存在的问题,实现快速的装箱功能,并很好的保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215437129 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121511801.6
(22)申请日 2021.07.05
(73)专利权人 星业自动化技术(苏州)有限公司
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