步进电机选型的三种方法.docxVIP

电机选型—丝杆步进电机选型、电机插件使用方法 主讲：小丸子教育—泽雨老师 目的：熟悉丝杆电机使用模型，掌握 4 种计算方式，并对其中原理进行分析， 掌握电机基本参数和公式并且利用电机选型软件验证 课程内容： 已知:总负载 m=20kg，速度 V=0.1m/s，导程 P=10mm，导轨摩擦系数为μ=0.1 1、扭矩匹配的三种方法方法一： J（惯量）=M（Pb/2π）^2=20kg*00.0000507kgm^2=0.507 丝杆惯量 总惯量=旋转惯量+直动惯量=0.507+0.256=0.8 加 速 时 间 0.2s ω=2πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s 角加速度β=ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2 T 加 速 =j*β=0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM T（总）=T（匀速）+T（加速）=0.032NM+0.025NM=0.06NM 方法二： 方法三： f=μmg=0.1*20kg*10N/kg=20N T=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM T 加速=5*T=0.16NM 2、转速匹配 转速 N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min 3、电机惯量匹配 电机惯量 J=0.00008kgm^2/20=