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什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 页脚内容 页脚内容54 54 54 页脚内容 化工仪表及自动化 第七章 自动控制系统概述 一、教学目标 第七章 自动控制系统概述 1、了解自动控制系统的组成 2、掌握自动控制系统的方块图和简化方块图的表示和意义 3、了解自动控制系统的分类 4、了解过渡过程和品质指标 5、掌握工艺管道及控制流程图的意义 二、教学重点和难度 1、自动控制系统的方块图和简化方块图的掌握 2、工艺管道及控制流程图的表示和了解 三、授课班级 09 应用化工技术一班，09 应用化工技术二班 四、教学方法和时数 讨论法、教授法、多媒体法 6 个时数 第一节 自动控制系统的组成 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大图7-1 人工操作图 控制速度和精度不能满足大 图7-2 液位自动控制图 表 7-1 被测变量和仪表功能的字母代号 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 C 电导率 控制（调节） D 密度 差 E 电压 检测元件 F 流量 比（分数） I 电流 指示 K 时间或时间程序 自动-手动操作器 L 物位 M 水分或湿度 P 压力或真空 Q 数量或件数 积分、累积 积分、累积 R 放射性 记录或打印 S 速度或频率 安全 开关、联锁 T 温度 传送 V 黏度 阀、挡板、百叶窗 W 力 套管 Y 供选用 继动器或计算器 Z 位置 驱动、执行或未分类的终端执行 机构 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制 装置所控制的生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。 第二节 自动控制系统的方块图 一、信号和变量 uy u y 系统或环节 图7-3 输入、输出变量图 uu u u1 A u2 B 图7-5 信号分叉点 二、自动控制系统方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当 x 取正值，z 取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z 取正值， e= x+ z，正反馈。 图7-6 自动控制系统方块图 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时，可以将该温度变化测量后送至温度控制器 TC。温度控制器的输出送至控制阀，以改变加热蒸汽量来维持出口物料的温度不变。 54 54 页脚内容 54 54 页脚内容 什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 图7-7 蒸汽加热器温度控制系统 为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节 (包括被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看待,称之为广义对象,这样,整个系统可认为是由控制器 与广义对象两者所构成,其方块图可简化。 干扰作用f 给定值 给定值 被控变量测量值z x 控制器 广义对象 - 图7-8 简化方块图 三、反馈 自动控制系统是一个闭环系统，是由于反馈的存在造成的 x x e y K - z β 图7-9 负反馈系统 y ? Ke e ? x ? ? y 什么是化工自动化？它有什么重要意义？ 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。它与自动测量、自动操纵等开环系统比较,最本质的差别,就在于控制系统有无负反馈存在。 操纵指令 操纵指令 操纵作用 工艺参数 自动操纵装置 对象 图7-10 自动操纵系统方块图 四、自动控制系统的分类 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 定值控制方法 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 随动控制系统（自动跟踪系统） 给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。 程序控制系统（顺序控制系统） 给定值变化，