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2018年全国攻读博士学位研究生入学考试试题 合肥工业大学2016年攻读博士学位研究生入学考试试题 考试科目：机械控制工程 考试时间： 月 日 （注：特别提醒所有答案一律写在答题纸上，直接写在试题或草稿纸上的无效！） ——————————————————————————————— 1分析 若正定，半正定，系统是否可能在李雅普诺夫意义下是稳定的？为什么？ 2设系统传递函数为，试写出对角规范型的状态空间表达式，并画出方块图。 3.求下面定常系统的状态输出响应： ，， 4已知系统方程，试分析系统在 ①②③④ 时的稳定性。 5已知系统状态空间表达式为， ，， 讨论能观性和能控性，若不能控或不能观，找出对应哪个极点的状态不能控或不能观。 6如图为某位置伺服控制系统的框图，其中为固有频率，为阻尼比，为元件增益。 ①以位置，速度，加速度为状态变量写出u为输入，Y为输出地状态空间表达式。 ②设，，如图，讨论该控制策略的特点，比较与状态反馈控制的异同 ③若理想的状态特征根方程为，求，， 7设火箭在自由空间的运动可由下式描述，其中为推力，为角位移。 ①试导出以角速度和角位移为状态变量的状态方程 ②试求最优控制函数，使系统从初始状态，经过t=2s转移到状态空间原点，且使如下性能指标最小： ③求相应的最优轨迹。 合肥工业大学2015年攻读博士学位研究生入学考试试题 考试科目：机械控制工程 考试时间： 月 日 （注：特别提醒所有答案一律写在答题纸上，直接写在试题或草稿纸上的无效！） ——————————————————————————————— 试说明描述塑性应力应变本构关系有哪三个基本要素，并指出全量理论与增量理论的本质区别。 什么是塑性势，试说明：如果屈服函数f是连续可微的，则它和塑性势必是应力的同一函数（设材料为理想塑性材料） 简述Tresca屈服准则和Mises屈服准则，并讨论差别。 试述刚塑性有限元法是如何处理塑性变形中的两种非线性问题的，并分析在线性化求解过程中引入衰减因子的原因。 试以刚体转动为例说明小变形理论与有限变形理论的区别，并说明在什么情况下二者等价。 试说明Green-Lagrange应变与Almansi应变的区别。试说明Cauchy应力第一类Piola-Kirchhoff应力，第二类Piola-Kirchhoff应力三种应力张量之间的关系。 试说明运用动力学有限元求解塑性成形问题的基本步骤，写出基于中心差分法的求解运动方程。中心差分法稳定求解的条件是什么。 8、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是多少？（8分） 解答：该系统为单位负反馈且为0型系统，k=11, 所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的分别是、?。 在单位脉冲信号作用下的稳态误差为 9、设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围 解答： 系统的特征方程： 可展开为： 列出劳斯数列： k0,30-k0 0k30 合肥工业大学2014年攻读博士学位研究生入学考试试题 考试科目：机械控制工程 考试时间： 月 日 （注：特别提醒所有答案一律写在答题纸上，直接写在试题或草稿纸上的无效！） ——————————————————————————————— 1． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 解答：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。 系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 原理方框图： 2．如图2为电路。求输入电压与输出电压之间的微分方程，并求出该电路的传递函数。 图2 解答：跟据电压定律得 3、求拉氏变换与反变换 求 解答： 求 解答：= 4、化简框图，并求出闭环传递函数 图4 解： G G1 G2 G3 H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ + H H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ X Xi(s) Xo(s) 5、图示机械系统由质量m、阻尼系数C、弹簧刚度K和外力组成的机械动力系统。图(a)中是输出位移。当外力施加3牛顿阶跃力后，记录仪上记录质量m物体的时间响应曲线如（b）图所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数； 2）该系统的弹簧刚度质量m、阻尼系数C、弹簧刚度k； 3）时间响应性能指标：上升时间、调整时间、振荡频数、稳态误差 图(a) 机械系统