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一种机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-15 发布于四川
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一种机器人.pdf

    本实用新型公开了一种机器人，所公开的机器人包括底盘、两个轮组、驱动机构、传感器组和防滑支撑件，两个轮组分别设于底盘的两侧，驱动机构设于底盘，驱动机构与两个轮组相连以驱动轮组运动，传感器组包括多个设于底盘的防跌落传感器，传感器组用于检测两个轮组的状态，防滑支撑件设于底盘、且位于两个轮组之间，在传感器组检测到其中一个轮组悬空于支撑面的边缘而倾斜的情况下，驱动机构关闭，且防滑支撑件与支撑面的边缘防滑接触，增大了机器人与支撑面之间的摩擦阻力，阻止了机器人的跌落趋势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215660300 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202122169707.3 (22)申请日 2021.09.08 (73)专利权人 杭州萤石软件有限公司

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