拉普拉斯变换及其应用(补充内容)课件.pptVIP

自动控制原理Automatic Control Theory拉普拉斯变换及其应用1 拉普拉斯变换的定义2 拉普拉斯变换的基本性质3 拉普拉斯反变换4 拉普拉斯变换应用实例5 习题1 自动控制原理Automatic Control Theory1 拉普拉斯变换的定义Laplace变换是求解线性常微分方程常用的一种数学工具。与线性常微分方程的经典求解方法相比，Laplace变换有如下两个显著的特点：●只需一步运算就可以得到微分方程的通解和特解。●微分方程通过Laplace变换转化成含有s的代数方程，然后运用简单的代数法则就可以得到代数方程在s域上的解，而只要再作一次Laplace反变换就可以得到最终我们所需的时域上的解。 自动控制原理Automatic Control Theory1 拉普拉斯变换的定义一个定义在［0,∞)区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)的定义为在实际工程中，以时间t为自变量的函数f(t)通常都可以进行拉氏变换。3 自动控制原理Automatic Control Theory1 拉普拉斯变换的定义拉氏变换将原来的实变量函数 转化为复变量函数 。拉氏变换是一种单值变换。 和 之间具有一一对应的关系。通常称 为原函数， 为象函数。 自动控制原理Automatic Control Theory1 拉普拉斯变换的定义常用函数的拉氏变换5 自动控制原理Automatic Control Theory常用函数的拉氏变换（1）单位阶跃函数单位阶跃函数的拉氏变换解图1 单位阶跃函数根据定 义即在自动控制原理中，单位阶跃函数是一个突加作用信号，相当一个开关的闭合(或断开)。 自动控制原理Automatic Control Theory常用函数的拉氏变换(2) 求指数函数拉氏变换的解：根据定 义即 自动控制原理Automatic Control Theory常用函数的拉氏变换由数学归纳法，得8 自动控制原理Automatic Control Theory常用函数的拉氏变换(4)单位脉冲函数d (t)的拉氏变换图2单位脉冲函数即9 常用函数的拉氏变换自动控制原理Automatic Control Theory(5)正弦函数解? 常用函数的拉氏变换自动控制原理Automatic Control Theory即同理可得如?? 自动控制原理Automatic Control Theory常用函数的拉氏变换原函数f(t) 象函数F(s)d(t)t12 自动控制原理Automatic Control Theory拉普拉斯变换及其应用1 拉普拉斯变换的定义2 拉普拉斯变换的基本性质3 拉普拉斯反变换4 拉普拉斯变换应用实例5 习题13 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质1. 线性性质拉氏变换也遵从线性函数的齐次性和叠加性齐次性：设叠加性：设则则 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质2.微分性 质设可得各阶导数的拉氏变换为 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质证 ：16 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质特别地,当时, 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质3.积分性质设原函数:积分的拉氏变换为 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质4.位移性 质设19 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质5.延迟性质设式中: 为任意实数。的函数图形如图3所示。图320 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质6.初值定理若且存在则21 自动控制原理Automatic Control Theory2 拉普拉斯变换的基本性质7.终值定理若且存在则终值定理的应用条件为：（1）当t→∞时，f(t)有意义（有极限）。例如限，那么就不能应用终值定理。无极（2）若已知F(s)时，当sF(s)的分母多项式的根处在虚轴左半s平面（原点除外）时，定理可用。例如，用；，分母多项式的根在虚轴上，定理不可，分母多项式的根在原点，可以用该定理。22 2 拉普拉斯变换的基本性质自动控制原理Automatic Control Theory终值定理在分析研究系统的稳态性能时(例如分析系统的稳态误差，求取系统输出量的稳态值等)有着很多的应用。因此终值定理也是一个经常用到的运算定理。 自动控制原理Automatic Control Theory拉普拉斯变换及其应用1 拉普拉斯变换的定义2 拉普拉斯