拉臂式汽车拉臂架及课件.pptVIP

拉臂式自装卸装置设计设计者：王志浩指导教师：张红丽 设计提纲：n 设计简 介n 工作原理n 结构设计n 结构三维建模n 受力分析及强度校核n 结论 设计简介拉臂车是一种箱体可自卸式的车辆，就是在汽车底盘基础上加装拉臂式自装卸装置（简称拉臂钩）而成。其拉臂钩通过连杆机构实现车箱自动装卸和货物倾卸功能。由于这种车辆工作效率比较高，因此被广泛用于多种货物的箱体装、运、卸服务。其拉臂式自装卸装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控操作来实现。 设计简介n 拉臂式自装卸装置为独立的运动机构，可匹配多种汽车底盘使用。n 主要设计参数外形尺寸（长X宽 导入宽度X高）mm （mm）钩高（mm） （t）提升能力 匹配箱体长度（mm）卸料角度 系统压（°） 力（MPa）5720X 1220X1880 106016002055704830 结构设计n 拉臂式自装卸装置一般有主架、尾架、拉臂架、钩臂及液压操作系统等组成。 结构设计n 主架设计n 主架是拉臂钩与车辆底盘的主要连接部件，起主要承载作用，结构为型材、钢板焊接形式。左右主纵梁为异型槽钢，前后横梁支撑，前部设有举升油缸支座，后部设有尾架旋转支座，主纵梁设有三组箱体支撑座。 结构设计n 尾架设计n 尾架是拉臂钩实现车辆换箱及车箱卸货的关键部件，当尾架与主架未锁合在一起时，可实现车辆换箱功能；当尾架与拉臂架锁合在一起时，可实现车厢卸货功能。尾架后部设置车箱锁紧机构，保证车辆运输及车箱卸货的安全性。 结构设计n 拉臂架设计n 拉臂架主体为盒型焊接结构，为举升油缸直接驱动部件，拉臂架内置伸缩油缸，钩臂可在盒型结构内伸缩。 结构设计n 钩臂设计n 钩臂为与车箱的直接连接部件，为L型直角焊接结构。上部钩手与车箱钩环挂接，实现箱体的吊装和吊卸，同时在箱体运输及卸料过程中起支撑作用。 结构三维建模n 本次设计过程中对各零部件总成进行了三维建模设计，使本次设计结构更加清晰明了。 工作原理n 拉臂通过拉臂式自装卸装置完成两种不同的功能动作：换箱和倾卸。换箱时，尾架与主架未锁合，钩臂收缩到拉臂架内，举升油缸驱动拉臂架旋转，与地面上的箱体实现挂接；然后举升油缸回转带动拉臂架将车箱先提升到主架上，钩臂伸出将车箱提升到位。倾卸时，尾架与拉臂架锁合，举升油缸驱动拉臂架，同时带动尾架绕主架旋转，车箱被举升倾卸货物，待货物倾卸完毕后，举升油缸回转，车箱复位。箱体转运箱体挂接箱体卸货 换箱 分析 拉臂架装置各铰支点的布置 拉臂油缸的选用和油缸安装角的取值范围 受力分析及强度校核n 本设计拉臂钩要求提升能力为20T，举升角度48°。通过运动轨迹模拟，对拉臂钩各旋转支点进行了优化布置。最后结合液压系统的使用压力及力矩平衡计算，满足了总体设计要求。n 对拉臂钩主要零部件进行了强度刚度校核。 钩臂和拉臂架强度校核 主架强度校核