液压执行元件介绍.pptVIP

第三章 液压执行元件 本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件——液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。 重点： 1.液压马达的选用。 2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 3.液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 本章计划学时：4学时 第一页，共三十二页。  液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。 第一节 液压马达 液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。 第二页，共三十二页。 一、液压马达的类型 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见下图。 第三页，共三十二页。 二、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 第四页，共三十二页。 2．叶片马达 第五页，共三十二页。 第二节　液压缸 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 第六页，共三十二页。 液压缸的类型： 1、按结构形式分： 活塞式 柱塞式 摆动式 2、按作用方式分： 单作用液压缸： 活塞单向作用，由弹簧使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 双作用液压缸： 活塞双作用； 双柱塞双作用。 第七页，共三十二页。 液压缸的类型： 第八页，共三十二页。 第九页，共三十二页。 下图（a）是工程机械采用的一种单活塞杆液压缸,下图（b）是它的图形符号。 结构及工作原理: 第十页，共三十二页。 一、活塞式液压缸 1、双出杆液压缸 第十一页，共三十二页。 2、单出杆液压缸 第十二页，共三十二页。 2、单出杆液压缸 a)无杆腔进油 第十三页，共三十二页。 2、单出杆液压缸 b)有杆腔进油 第十四页，共三十二页。 2、单出杆液压缸 c)差动连接 第十五页，共三十二页。 2、单出杆液压缸 在组合机床中，常用：图(a )作工进； 图(b )作快退； 图(c )作快进。 为使快进和工进速度相等，即： 第十六页，共三十二页。 二、柱塞式液压缸 第十七页，共三十二页。 典型液压缸的结构 第十八页，共三十二页。 典型液压缸的结构 缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置 第十九页，共三十二页。 一、缸体组件 第二十页，共三十二页。 二、活塞组件：活塞、活塞杆 第二十一页，共三十二页。 三、密封装置 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。 密封装置的要求： (1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。 (2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。 密封形式： 间隙密封； 活塞环密封； 密封圈密封。 第二十二页，共三十二页。 1、间隙密封： 三角形环形槽（平衡槽） 第二十三页，共三十二页。 * * *