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2.3 系统的传递函数方框图及其简化 (3)分支点 分支点表示同一信号向不同方向的传递，在分支点引出的信号不仅量纲相同，而且数值也相等。 建立系统方框图的步骤如下： (1)建立系统（或元件）的原始微分方程； (2)对这些原始微分方程在初始状态为零的条件下进行Laplace变换，并根据各个变换式的因果关系分别绘出相应的方框图； (3)从系统的输入量与主反馈信号进行叠加的比较环节开始，沿信号流动的方向，通过传递函数方框将所有的中间变量之间的关系一一画出，直至画出系统的输出量与主反馈信号。 第二十八页，共四十八页。 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 例题(P73 习题2.2 B图和2.12 B图) 求图所示系统的传递函数和传递函数框图。 第二十九页，共四十八页。 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 二、 传递函数方框图等效的基本规则 第三十页，共四十八页。 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 第三十一页，共四十八页。 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 闭环系统的传递函数 闭环系统的传递函数方框图如图所示。 图中，前向通道的传递函数为 反馈回路的传递函数为 前向通道传递函数G(s)与反馈回路传递函数H(s)之乘积定义为系统的开环传递函数Gk(s)，它也是反馈信号B(s)与偏差E(s)之比，即