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;一.子程序的定义
在编制加工程序中,有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现,或者几个程序中都要使用它,可以把这类程序做成固定程序,并单独加以命名,事先存储起来,这组程序段就称为子程序。
2.子程序的调用
子程序可以在存储器方式下调出使用,主程序可以调用子程序,一个子程序也可以 调用下一级的子程序,子程序执行完后返回到主程序中调用子程序的程序段的下一句程 序段运行。;2)子程序在FANUC系统中的调用 (调用的格式有如下两种)
格式一:M98 P××××L××××;
M98 P100 L5 ;
例2 M98 P100;
说明:
◆P后面的四位数字为子程序号,L后面的数字表示重复调
用次数,且P、L后面的四 位数中前面的0可以以省略不写。
◆如只调用一次,则L及后面的数字可省略。
;格式二:M98 P××××××××
例3 M98 P50010;
例4 M98 P0500;
说明:
◆地址P后面的八位数中,前四位表示调用次数,后四位表示子程序号,
◆调用次数前的0可以省略不写,但子程序号前的0不可省略。
;3)子程序调用的特殊用法
◆子程序返回到主程序中的某一程序段
如:M99 P100 (返回到主程序中的N100程序段)
◆自动返回到程序开始段
◆强制改变子程序重复执行的次数
例如:如果主程序用M98 P××L99,而子程序采用
M99 L2,则子程序重复执行的次数为2次。
;※ 二. 子程序(SUB);例如:主程序 %O001;(main) G90 G54 G00 X0 Y0 S500 M03; ┇ M98 P100 L2 ; ;注: 1 一般可嵌套用4层,且主程序号﹤子程序号。 2 一般地返回主程序后应再出现一个G90以把子程序中的G91模式再变回来。 3 再有由于G90、G91的互换作用,所以G41—刀补之后尽量不出现M98。 如: G41 X Y D01; M98; 这种情况是错误的;子程序应用实例
加工图所示零件,零件毛坯为φ35mm的棒料,材料为45号钢,完成零件的数控加工,车削加工至图纸尺寸。
要求:
① 对零件进行简单加工工艺分析;
② 要求使用子程序指令进行数控加工程序编制;
③ 进行数控加工仿真。;图示零件为不等距槽的一轴类零件,该零件加工表面有外圆柱面、 切槽等, 要求使用子程序调用的方法进行数控程序的编制,并完成零件的车削加工。;车削不等距槽要求用子程序编写。己知毛坯直径32mm,长度为77mm,1号刀为外圆车刀,3号刀为切断刀,其宽度为2mm
;加工程序清单
O0001 主程序
N10 T0101 外圆车刀,建立工件坐标系
N20 M03 S800 主轴正转,转速为800r/min
N30 G00 X35 Z0 移至端面切削起点处
N40 G01 X0 F0.5 切削端面
N50 G00 X30 Z5 移至外圆切削起点处
N60 G01 Z-52 车削φ30外圆
N70 G00 X100 Z100 快速退刀至换刀点
N80 T0202 换切断刀
N90 G00 X32 Z0 移到子程序起点处
N100 M98 P0002L3 调用子程序,循环次
N110 G00 W-12 移至切断起点处
N120 G01 X0 F0.2 切断,调整进给速度
N130 G04 X2 暂停2s
N140 G00 X100 Z100 快速退刀至安全点
N150 M30 程序结束 ;O0002 子程序
N10 G00 W-12 移至槽的切削 起点处
N20 G01 U-12 F0.3 切槽至20mm, 调整进给速度
N30 G04 X1 槽底暂停1s
N40 G00 U12 X向退刀
N50 W-8 Z向偏移至第二个槽切削起点处
N60 G01 U-12
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