原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
湖南省职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项
竞赛任务书
选手须知：
1. 任务书共 19 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请
更换任务书。
2. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料放臵在“D:\参考资料”文
件夹下。
3. 参赛团队应在4.5 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程
序文件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位臵的
运行记录或程序文件均不予给分。
4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O 组件、智能视觉系
统、PLC、变频器、AGV 机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
6. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次： 工位： 日期：
1
竞赛设备描述：
“工业机器人技术应用”竞赛在“HB-RCPS-C10型 工业机器人技术应用实
训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒生产
线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
立体仓库 码垛机 AGV机器人 托盘流水线 视觉系统 工业机器人
工件盒生产线
图1 竞赛平台结构图
系统的主要工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放臵于AGV机器人上
部输送线，通过AGV机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识
别，然后由工业机器人进行装箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从
上到下工件编号为1-8号。
1 2 3 4
5 6 7 8
图2 需要分拣的工件
2
托盘结构以及托盘放臵工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两
条档条中间为工件放臵区。
图3 分拣工件放臵于托盘中的状态
系统中托盘流水线和工件盒生产线工位分布如图4所示。
工件盒生产线
托盘流水线
图4 托盘流水线和工件盒生产线工位分布
系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表
序号 名称 IP地址分配 备注
1 工业机器人 192.168.8.103 预设
2 智能相机 192.168.8.3 预设
3 HMI触摸屏 192.168.8.11 预设
4 主控系统PLC 192.168.8.111 预设
5 编程计算机1 192.168.8.21 预设
6 编程计算机2 192.168.8.22
文档评论（0）