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- 2023-04-21 发布于四川
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一种用于将制品(A)从拾取区域(12)转移到输送区域(13)的设备和方法，其中，提供了具有引导表面(15)的引导元件(14)，该引导表面以基础速度(Vb)沿着闭合路径(P)移动，并且提供了多个转移元件(16)，每个转移元件都设置有用于保持制品(A)的抓持表面(17)并且可以以相对于引导表面(15)的相对速度(Vr)移动，使得每个转移元件(16)相对于静止的参考系以合成速度(Va)沿着闭合路径(P)移动，所述合成速度由基础速度(Vb)和相应的相对速度(Vr)的代数和给出。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113879836 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202110741607.5 B65H 5/14 (2006.01)
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