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- 2023-04-25 发布于广东
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目录
等参单元及其应用 I
概述 1
等参单元的概念、原理 1
等参单元对有限元法工程应用的意义 I
12 等参单元的数值积分方法 1
1-2.1等参单元刚度矩阵的数值积分方法 I
122 确定积分阶的原理 2
1.23 全积分单元与减缩积分单元讨论和评价 3
线性等参单元 3
1.3.1 全积分、被縮积分线性等参单.元有关问题的分析讨论 3
等参单元的应用 5
分析与计算 6
2. 1 四节点平面等参单元的收敛协调性 6
八节点平面等参单元 8
TOC \o 1-5 \h \z 3节点平面三角形单元 9
4 20节点六面体等参单元 10
20节点六面体等参单元 II
上机实验 15
1 实验一 15
实验题目 15
实验目的 15
建模概述 15
计算结果分析与结论 16
实验体会与总结 32
3.2 实验二 33
实验题目 33
实骑冃的 33
建模概述 33
计算结果分析与讨论 34
实验体会与总结 36
3-3 实验三 36
实捡题口 36
实验 EUl勺 36
建模概述 37
计算结果分析与结论 37
实验体会与总结 44
1等参单元及其应用
1.1概述
1.1.1等参单元的概念、原理
普通单元受到两个方面的限制:(1)单兀的精度。单元的节点数越多,单元 精度越高;(2)单元儿何上的限制。普通矩形和六面体单元都不能模拟任意形状 几何体,所有几种普通单元都是直线边界,处理曲边界几何体误差较大。
为了解决上述矛盾,方法就是突破矩形単元和六面体单元几何方而的限制, 使其成为任意四边形和任意六面体单元,这类単元位移模式和形函数的构造和染 元列式的导出不能沿用构造简单单元的方法,必须少入等参变换,采用相同的插 值函数对单元的节点坐标和节点位移在单元上进行插值。这种单元叫做等参单 元。所引入的等参变换意义为在把母单.兀映射为实际单兀的几何变换过程中采用 了与位移模式相同的参数(插值函数)。
1.1.2等参单元对有限元法工程应用的意义
等参单兀的原理对有限兀法工程应用的意义有以下几点:(1)等参单元形状、 方位任意,容易构造高阶单无,适应性好,精度高;(2)等参任元列式具有统- 的形式,规律性强,釆用数值枳分计算,程序处理方便;(3)由「等参单兀涉及 单元几何形状的变换,对实际单元的形态有一定要求。单元形态好坏影响计算结 果的精度。单元形态应满足:A单元各方向的尺寸尽量接近;B单元边界不能过 「?曲折,不能有拐点和折点,尽量接近宜线或抛物线;C边之间夹角接近直为。 (4)高阶等参元精度高,描述复杂边界和形状的能力强,所需单元少,在结构 应力分析中应用最广泛:(5)借助于等参元可以对一般的任意儿何形状的工程问 题和物理问题方便地进行何限元离散。因此,等参元的提出为有限元法成为现代 工程实际领域最有效的数值分析方法迈出了垂要的步;(6)由于等参变换的采 用使实际问题物理坐标系内的等参单元的单元刚度、质量、阻尼、载荷等特性矩 阵的计算仍能在局部的自然坐标表小?的规则域内进行,实现了矩阵枳分式内被积 函数中的导数、体积微元、面积微元、线段微元的变换及积分限的置换C因此不 管各个积分式的被积函数如何夏杂,都可以方便地采用标准化的数值积分方法进 行计算,从而使各类不同工程实际问题的有限元分析纳入了统一的通用化程序。 1.2等参单元的数值积分方法
1.2.1等参单元刚度矩阵的数值积分方法
计算单元特性矩阵的方法有Newton-Cotes积分、高斯积分、Irons积分、 Hammer积分等。为了减少积分点的数目和便于程序编制,?般采用高斯数值枳 分方法。
一維高斯数值积分:/ = J f(x}dx = £ 结论:n阶高斯积分公式对2nT次多项式被积函数可求得精确积分。
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一位高斯数值积分:/ = f J F(g,E5 = £ £ H.H
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积分公式对q , q方向最高方次为2nT的多项式可求得精确值。
1.2.2确定积分阶的原理
1保证刚度矩阵积分精度的积分阶选择
(1) 完全积分方案
选择积分阶的基本考?虑是保证被积函数所有项次精确积分,这种积分方案称 为完全积分方案。
以二维单元刚度矩阵髙斯数值枳分为例:
单元刚度矩阵为广=「J’ a DBt\j\iEdri
根据这个原理,具.有规则形状的单元(Jl=常数)完仝枳分万案如卜: 二维4节点、三维8节点等参元分别是2X2、2X2X2积分; 二维8节点、三维20节点等参元分别是3X3、3X3X3积分。 对于IJI #常数,需要增加积分阶数。
(2) 减缩积分方案
实际应用中选取的积分阶徉往可以低于被枳函数所仃项次精确积分所需要 的阶数,这种积分方案称为减缩积分。
对二、三維迎续体单元,通常按形函数中完全多项式阶数p来选取积分
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