机器人手爪以及机器人.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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提供以简单的结构，能够通用地使用，应对象物而变形，不易损伤对象物的机器人手爪以及机器人。该机器人手爪，包括与对象物接触的2个以上的指部，在所述指部之间抓持对象物，所述指部的抓持方向大致正交于所述指部的延伸方向，所述指部的至少一个指节部由线材群形成外形，所述线材群以规定间隔排列多个环形的具有弹性的线材而构成，所述线材群中所述线材排列为环形形状沿着所述指部的延伸方向延伸，所述线材群中在所述线材之间具有沿着所述指部的延伸方向延伸的空隙。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113939386 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202080040410.2 (74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理