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本申请实施例提供一种定位方法及相关设备,其中,所述方法包括:根据来自A个卫星的定位信号确定电子设备的解算位置,确定所述解算位置的预设范围内的B个第一备选位置;针对所述B个第一备选位置中的每个第一备选位置执行以下步骤,得到B个评分:利用相对于当前处理的第一备选位置的C个非视距传输卫星校正后的伪距和D个视距传输卫星的伪距确定所述当前处理的第一备选位置的评分,所述A个卫星包括所述C个非视距传输卫星,所述A个卫星包括所述D个视距传输卫星;根据所述B个评分中的至少一个对所述解算位置进行校正,得到所述电子设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113933869 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202010685119.2
(22)申请日 2020.07.14
(71)申请人 华为技术有限公司
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