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本申请涉及一种无线通信网络组网方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待覆盖无线网络的任务区域范围,确定中继无人机的数量和系留无人机在任务区域范围的第一投放位置;通过第一控制指令控制系留无人机悬停在第一投放位置;根据第一投放位置确定各中继无人机的第二投放位置,基于各第二投放位置的第一优先级,依次生成携带各中继无人机的规划出发路径的第二控制指令;使各中继无人机按照第一优先级和规划出发路径依次悬停在第二投放位置,使任务区域范围被通信基站的无线网络覆盖。采用本方法能够提高无线通信网络组网的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113950063 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202010680992.2
(22)申请日 2020.07.15
(71)申请人 重庆丰鸟无人机科技有限公司
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