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工件上料设备.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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工件上料设备.pdf

    本发明公开一种装配于一机架的工件上料设备，机架上设有料盘进料位、工件上料位和料盘出料位，而本发明的工件上料设备包括料盘输送线、工件上料机构、第一料仓机构、第二料仓机构及料盘取放机械手。料盘输送线用于输送料盘；工件上料机构用于将工件放置在由料盘输送线输送至工件上料位的料盘上；第一料仓机构用于将由料盘输送线输送至料盘进料位的料盘连同工件一起向上堆叠；第二料仓机构用于堆叠存放料盘并将该料盘向下放置于料盘输送线上，并由料盘输送线继续将该料盘往工件上料位处输送；料盘取放机械手用于将料盘转移至第二料仓机构中

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928846 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111167955.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司

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