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项目 列车牵引力和牵引传动系统 列车牵引力和牵引传动系统 1.城市轨道交通列车牵引力 城市轨道交通列车一般依靠车轮和钢轨之间的相互作用运行，而车轮和钢轨之间相互作用的理论是轨道交通牵引的基本理论。城市轨道交通列车的牵引力、牵引特性、运动规律等都与此理论有密切的联系。城市轨道交通是一个庞大而又复杂的系统，科学地使用好城市轨道交通列车，充分发挥它的效能，掌握其运行规律，是提高列车运行质量和运行速度，最终能安全正点地完成运输任务的必要条件之一。 1【列车牵引力的概念】 图2-1所示为城市轨道交通列车牵引力产生示意图。城市轨道交通列车的牵引力是由动车的动力装置引起的，通过轮轴之间的相互作用而产生的与列车运行方向相同的力，司机可以控制和调节其大小。 分析图2-1可知，城市轨道交通列车牵引传动装置中的主动齿轮轴通过联轴节与电动机轴固定在一起，从动齿轮轴固定在车轴上，而主动齿轮与从动齿轮是相互啮合的。城市轨道交通列车中的牵引电动机输出的力矩Md经联轴节传递到主动齿轮上，在轮轨间黏着作用下，按平衡原理，在黏着范围内，两者大小相等，方向相反。轴箱装置的作用可使车辆产生平移运动。牵引力产生的条件可归纳为：动轮与钢轨间具有黏着作用，动轮上有动力传动装置传递旋转力矩而使车辆前进。 1【列车牵引力的概念】 2【牵引力的分类】 城市轨道交通列车的牵引力来自动车，根据动力传递过程，牵引力有轮周牵引力和车钩牵引力之分。 （1） 轮周牵引力。如图2-1所示，使城市轨道交通列车产生运动或加速度的外力是动力矩M引起的钢轨对动轮的纵向反作用力，这个力称为牵引力，也称为轮周牵引力。 （2） 车钩牵引力。车钩牵引力就是动车通过车钩牵引拖车的纵向作用力，其等于轮周牵引力减去动车运行阻力后的值。即 Fg=Fk－W′－aMm（2-1） 2【牵引力的分类】 式中，Fk为轮周牵引力；W′为动车车身阻力；a为动车加速度，当a=0时，Fg=Fk－W′；Mm为动车质量。 城市轨道交通列车匀速运行时，车钩牵引力等于列车的总阻力。由于车钩牵引力的作用点在动车车钩上，动车运行时，为克服其自身阻力和各种附加力，不可避免地要消耗一部分轮周牵引力，所以车钩牵引力永远小于轮周牵引力。 在一般的计算中通常以轮周牵引力为计算标准，以轮周牵引力来衡量和表示动车牵引力的大小。 3【黏着对牵引力的限制】 调节牵引电动机转矩，改变切向力Fk的值以得到不同的轮周牵引力的前提条件是不破坏黏着。也就是说，动车所能实现的最大牵引力受黏着的限制，即在任何时候、任何速度下，动车真正能够实现的牵引力不能超过轮轨间的黏着力。 由黏着条件决定的最大黏着力，即动轮不空转所能实现的最大牵引力，称为黏着牵引力，用Fμ表示。 Fμ≤μ(∑Mm·g)（2-2） 式中，μ为黏着系数；∑Mm为全部动轮的黏着质量；g为重力加速度（取9.81 m/s2）。 当各动轴驱动转矩归算到轮缘的作用力之和超出式（2-2）的限制时，黏着条件相对较差的动轮就会产生空转，动车的牵引力立即下降。动车牵引力最大值在任何时候都不得超过动轮与钢轨间黏着力的最大值的总和，这一原理称为黏着定律。 4【动轮空转的产生和危害】 当动轮的牵引力大于轮轨间的最大黏着力时，轮轨接触点的作用将不再平衡，车轮开始沿钢轨向后滑动，在强大力矩作用下，车轮飞快转动，而轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力，其值比最大静摩擦力小得多，因而列车运行速度并不高，这种状态称为空转。空转的危害性是很大的：当空转发生时，轮对转速迅速上升，如果任其发展，往往可能在数秒时间内超出车辆构造速度，不仅使动车牵引力下降，还会使钢轨和车轮产生严重磨损。若列车在起动时发生空转，列车没有起动，而司机又没有及时采取措施减小驱动力矩，轻则不能充分发挥动车的牵引能力，造成列车晚点；重则可能造成钢轨和动轮严重磨损的事故发生，从而降低列车的使用寿命。因此，必须对空转加以防范。 5【牵引特性和牵引特性曲线】 （1） 牵引特性。当列车在某一特定的功率下运行时，随着运行速度的变化，其轮周牵引力也做相应的变化，这种牵引力随速度变化而变化的规律称为列车牵引特性。 （2） 牵引特性曲线。列车牵引力可以通过计算和实测得出，将列车轮周牵引力与速度的关系绘在一张图上，即构成牵引力的变化规律曲线。牵引特性曲线不仅可以用来查取各速度的牵引力，还可以用来判定和比较不同类型动车的牵引性能。动车的牵引特性曲线根据生产厂家