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本申请涉及一种摄像头上电初始化控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车视觉控制技术领域，包括：同时分别对每个摄像头进行上电重置处理；待所述每个摄像头进行第一预设时长的上电重置处理后，同时分别对所述每个摄像头进行初始化处理。本申请先同时对所有摄像头进行上电和重置，并待摄像头上电预设时长之后，再对摄像头进行初始化操作，使得摄像头的初始化及读取参数的时间流程被固化，进而保证在环视主机启动前，各个摄像头均已完成初始化操作，以使得ISP可提供稳定的PCLK信号给串行器芯片，从而确保串行器芯片配置有效，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113949817 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111438095.1
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 东风商用车有限公司
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