有轨机器人的导轨悬挂机构.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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有轨机器人的导轨悬挂机构.pdf

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本公开涉及有轨机器人的导轨悬挂机构，用于固定有轨机器人的导轨，包括沿所述导轨延伸方向相对设置的两个纵向支撑梁，所述导轨固定连接在所述纵向支撑梁上，位于两根所述纵向支撑梁的两端，分别设置有驱动机构和皮带惰轮，所述驱动机构包括一电机固定座和设置在所述电机固定座上的电机，所述电机的电机输出端通过一皮带连接所述皮带惰轮，所述作业部固定座滑动连接在所述导轨上且其与所述皮带固定连接；两根所述纵向支撑梁上，相对设置有多个连接件。本发明提供的有轨机器人的导轨悬挂机构，可稳定将导轨悬挂固定，尤其针对作业部负重较大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910295 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111194251.4 (22)申请日 2021.10.13 (71)申请人北京华能新锐控制技术有限公司