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一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆.pdf

    本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968205 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111452288.2 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 吉林

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