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本发明提供一种基于KingMapRS遥感平台的智慧林业综合管理系统、方法及设备，无人机沿锥状山体的山脚轨迹线，环绕山体以速度v匀速飞行一圈，记录开始时间t1和结束时间t2；无人机在山顶上空悬停，距离地面高度H，无人机底部布设可转向激光测距传感器，激光测距传感器发出的光线高于树木并平行于坡面，激光末端环绕山体平行于山脚轨迹线移动；激光测距仪在水平方向匀速转动360°，间隔固定时间记录激光测距仪与竖直方向夹角，依次为θ1、θ2、θ3、…、θn，对应测得的距离依次为L1、L2、L3、…、Ln；计算不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113963278 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111258116.1
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 厦门精图信息技术有限公司
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