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- 2023-04-23 发布于四川
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本发明提供了一种轻量化的小型水陆两栖机器人，包括外壳组件，外壳组件的内部集成设置有多组第一推进驱动组件，外壳组件的内部中心处集成设置有第二推进驱动组件，外壳组件的内部设置有位于第一推进驱动组件与第二推进驱动组件两端的错位驱动组件，错位驱动组件使第一推进驱动组件与第二推进驱动组件的驱动电机沿外壳组件的内壁呈直线路径阵列设置。本发明驱动部分结构采用错分式布置，机身宽度得到明显减少，使整机内部布置更为紧凑，相对于同类型机器人重量轻了很多，其他各部分采用组件化密封设计，各组件分开工作互不干扰，以防在渗水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113968111 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111466219.7
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 江苏集萃智能制造技术研究所有限
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