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- 2023-04-23 发布于北京
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本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种基于中心重合的泊车机器人控制系统和控制方法。所述控制系统包括行进模块、叉臂移动模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动；叉臂移动模块，用于驱动叉臂移动；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。所述挡臂结构能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113969686 A
(43)申请公布日 2022.01.25
(21)申请号 202111322344.0 (51)Int.Cl.
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