机械设计基础第七章齿轮传动.pptVIP

二、强度计算 1、齿面接触强度的计算 2、齿根弯曲强度的计算 P120 第三十页，共四十五页。 §7-8 蜗杆传动强度计算 一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 1、蜗杆传动的失效形式 蜗轮：胶合、点蚀、磨损 2、强度计算准则（对蜗轮） 按齿面接触疲劳强度设计 按齿根弯曲强度校核 3、常用材料 蜗杆： 40、45、40Cr 蜗轮： 青铜 要求：1）足够的强度 2）良好的减摩、耐磨性 3）良好的抗胶合性 第三十一页，共四十五页。 二、蜗杆传动受力分析 1、圆周力Ft 2、径向力Fr 3、轴向力Fa 第三十二页，共四十五页。 * * 第七章 齿轮传动 第一页，共四十五页。 §7-1 齿轮传动的失效形式和设计准则 一、失效形式 轮齿折断：齿根弯曲强度不够 齿面点蚀：齿面分度圆附近出现点状凹坑 (齿面接触强度不够) 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 第二页，共四十五页。 二、设计计算准则 根据齿轮传动的失效形式而定。 1.一般齿轮传动为闭式、软齿面。 主要失效形式：齿面点蚀。 设计准则：按齿面接触强度设计，按齿根弯曲强度校核。 2.开式；硬齿面传动： 失效形式：齿根折断。 设计准则：按齿根弯曲强度设计，按齿面接触强度校核。 第三页，共四十五页。 §7-2 齿轮常用材料和热处理 齿轮材料的基本要求 齿面要硬，齿芯要韧 第四页，共四十五页。 一、齿轮常用材料 1、钢——最常用，可通过热处理改善机械性能 （1）锻钢 软齿面齿轮（HB≤350） 如45、35 热处理，正火调质，加工方法，热处理后精切齿形—8、7级， 适合于对精度、强度和速度要求不高的齿轮传动 硬齿面齿轮（HB350）（是发展趋势） 20Cr，20CrMnTi，40Cr，表面淬火，渗碳淬火，氮化和氰化，先切齿→表面硬化→磨齿精切齿形→5、6级 适合于高速、重载及精密机械（如精密机床、航空发动机等） 第五页，共四十五页。 （2）铸钢 用于尺寸较大齿轮，需正火和退火以消除 铸造应力。 强度稍低 。 第六页，共四十五页。 2、铸铁 脆、机械强度，抗冲击和耐磨性较差，但抗胶合和点蚀能力较强，用于工作平稳、低速和小功率场合。 常用铸铁：灰铸铁；球墨铸铁（有较好 的机械性能和耐磨性 ） 第七页，共四十五页。 3、非金属材料——工程塑料（ABS、尼龙）、夹布胶木 适于高速、轻载和精度不高的传动中，特点是噪音较低，无需润滑； 在某些低速和仪器仪表中还用铜合金和铝合金作齿轮（具有耐腐蚀、自润滑等特性） 第八页，共四十五页。 二、许用应力 1、安全系数 S 接触疲劳造成的点蚀只引起噪声、振动，而弯曲疲劳产生的断齿则导致传动不能继续工作。 因此齿根弯曲疲劳系数应大于齿面接触疲劳安全系数。 ——表7-2 第九页，共四十五页。 查图7-6 7-7 2、许用应力 第十页，共四十五页。 §7-3 齿轮传动精度 国家标准规定齿轮精度为12级，1级最高，12级最低。常用精度等级7、8、9级。 按GB10095-88（圆柱齿轮）和GB11365-89（圆锥齿轮）规定： 精度等级： 高 → 低 1，2，3，…5，6，7，8，9，10，11，12 精度规范：运动精度规范——第Ⅰ公差组； 工作平稳性精度规范——第Ⅱ公差组； 接触精度规范——第Ⅲ公差组；齿轮副侧隙；齿坯公差 精度等级选择，按用途、工作条件、传动功率和圆周速度V来确定。 第十一页，共四十五页。 §7-4 直齿圆柱齿轮强度计算 一、轮齿的受力分析和计算载荷 1、受力分析 齿轮啮合时，受到法向力作用，方向沿啮合线方向。 圆周力方向：主动轮：与线速度方向相反 从动轮：与线速度方向相 径向力方向：主动轮：指向轮心 从动轮：指向轮心。 第十二页，共四十五页。 力的方向 圆周力 Ft=2000T/d1 径向力 Fr=Ft tgα 法向力Fn 力的大小 Fn=Ft/cosα 第十三页，共四十五页。 Ft1=-Ft2 Fr1=-Fr2 大小相等，方向相反 第十四页，共四十五页。 K:载荷系数，表7-3 2、计算载荷 第十五页，共四十五页。 第十六页，共四十五页。 二、齿面接触疲劳强度计算 接触应力 两圆柱体接触赫兹公式 —— 啮合点齿