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障碍物倒车轨迹预测方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-23 发布于北京
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障碍物倒车轨迹预测方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种障碍物倒车轨迹预测方法、装置、设备及可读存储介质，获取障碍物的当前行驶信息，利用当前行驶信息筛选得到处于倒车状态的障碍物作为第一障碍物，并确定第一障碍物倒车轨迹的极限曲率，利用第一障碍物倒车轨迹的极限曲率，确定第一障碍物两侧的旋转中心的极限位置信息，针对每个旋转中心，根据对应的极限曲率和极限位置信息确定第一障碍物的一条极限倒车轨迹，在确定的两条极限倒车轨迹之间均匀生成若干条参考倒车轨迹。本申请利用障碍物的当前行驶信息筛选出处于倒车状态的障碍物，并利用筛选得到的障碍物的当前行驶信息

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113968246 A (43)申请公布日 2022.01.25 (21)申请号 202111493795.0 (22)申请日 2021.12.08 (71)申请人 广州文远知行科技有限公司

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