关于汽车运动的思考.pptVIP

作者：郑聚高 力学中的等效处理 P由汽车运动问题引起的思考 第一页，共二十页。 引言：汽车运动问题的一般处理 将汽车视为质点 用质点运动学规律处理 这是否对所有关与汽车运动的问题都适用呢？ 将汽车视为质点是有条件的！ 第二页，共二十页。 考虑一个问题： 调车场上常把车从一定高度处沿倾斜轨道溜放到平地。问：装货车（重车）与空车是否同时到？ ？ 第三页，共二十页。 将汽车视为质点的处理 模型便是质点沿斜面下滑的问题 设质点质量为m，起动高度为h，初速为v0，末速为v，斜坡长为s，阻力系数为u，则由功能原理得（当斜坡倾角不大时，视正压力为重力） 因而 得车的加速度为 第四页，共二十页。 结论：重车与轻车同时到达 然而， 现场实测结果：重车比轻车先到达！ 何处出了问题 忽略了可以将汽车视为质点的条件！ ？ 第五页，共二十页。 考虑车轮滚动时的处理： 设车的每个轴有一对质量为m1的轮子，车轮半径为R，轮对车轴的转动惯量为J。又设车的总质量为m，阻力系数为u。 当车以速度运动时，其动能包括平动动能和轮子绕轴的转动动能，即 将 代入得 其中， 叫车的回转质量系数。 第六页，共二十页。 若定义 为车的有效质量 在计算功能时，可将车视为质量为 的质点，据功能原理得 因而 （1） 则车的加速度 （2） 第七页，共二十页。 对于式 由 可知 与 m 成反比。 于是可得结论：重车加速度大，先到平地。 与实际情况相同！ 对此可这样理解： 车越重，轮子转动动能占总动能越小，因此，对车做相同的功时，车所得平动速度越大。 第八页，共二十页。 若令 （1）和（2）式可改写成 定义为有效重力加速度。 第九页，共二十页。 比较车的质点处理与质点处理式子 即 和 我们可得到用处理质点的方法来处理 汽车的运动问题的等效手段。 第十页，共二十页。 我们运用汽车运动的等效处理方法来求汽车的极限速度 设汽车质量为m，每个轮子质量为m’，半径为R，对车轮轴的回旋半径为 。每个车轮与车轮轴间的摩擦力矩为M’，汽车发动机的驱动力矩为M。汽车受空气阻力与速度成正比，忽略前轮摩擦力。 因此，汽车行使距离时，内力和外力所做功分别为 驱动力矩做功 空气阻力做功 （u为阻力系数） 车轮与车轮轴间的摩擦力矩做功 第十一页，共二十页。 汽车的动能为 其中 设汽车从静止开始，由动能定理得 将 代入得 令 ，得汽车极限速度 第十二页，共二十页。 由等效处理的方便，我们可联想到其他问题的等效处理： 在研究两体问题时，取相对m2静止的参考系，可得到m1的等效牛顿第二定律运动方程 其中 为等效质量， 这就使两体问题转化为单体问题。 （具体处理详见参考书目2） 第十三页，共二十页。 再看一个问题： 一小环套在光滑细杆上，当以倾角 绕Z轴匀速转动时，讨论小球的平衡位置及其稳定性。 我们可用等效势能的方法来处理 引入 则小环的势能为 （说明：在转动参考系中，离心力与R成正比，类似于弹簧弹性势能与X成正比。） 因此可据 的符号 确定小球的平衡位置及其稳定性。 （具体处理详见参考书目3） 第十四页，共二十页。