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本发明公开了一种植保机称重装置及其动态校正方法。包括料箱，用于容纳物料，在所述料箱的底端部连接有料箱支架；称重模块，用于根据接收的指令测量并记录所述料箱内物料的重量数值，多个所述称重模块分别位于所述料箱的底端部和所述料箱支架之间设置；控制模块，用于根据接收的指令读取所述称重模块测量并记录的重量数值或者植保机的加速度值，所述控制模块位于所述料箱支架的侧面设置；飞控，用于向控制模块发送指令数据，所述指令数据包括去皮指令、校准指令和飞行姿态数据，所述飞控和所述控制模块通讯连接。本发明能够解决电子称称重
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114001807 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202111223573.7 G01G 23/01 (2006.01)
(22)申请日 2021.10
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