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本发明公开了一种四轮动平衡车，属于车辆领域。本发明的四轮动平衡车，通过使其转向操作与车身摆动相独立，即车的转向操作与车身相对于车底盘的摆动互不影响，实现了前轮为非一体式转向四轮车的动态平衡，车身在行驶的过程中不借助任何外力动态平衡地立于车底盘之上，利用驾车人或电子平衡控制系统来感受并维持这种动态平衡状态，使动平衡车在行驶过程中所受的合力始终自动的通过摆动的轴线，解决了小型四轮车速度与稳定性的矛盾，以简单经济的技术手段使前轮为非一体式转向的小型四轮车具有更紧凑的尺寸、更高的行驶速度、更好的驾驶体验
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113998038 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111311687.7
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 常州工程职业技术学院
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