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基于机械臂的人机协同咖啡制作及售卖方法、系统及平台.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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基于机械臂的人机协同咖啡制作及售卖方法、系统及平台.pdf

    本发明公开的基于机械臂的人机协同咖啡制作及售卖方法、系统及平台，方法包括如下步骤：接收咖啡订单并生成包含订单信息的二维码；服务员将二维码固定在咖啡杯指定位置后，将咖啡杯放置在等待杯位中；扫描二维码获取订单信息并根据订单信息生成操作指令控制咖啡机、第一机械臂；第一机械臂至等待杯位抓取咖啡杯并移动至咖啡机的指定位置，咖啡机进行咖啡制作；制作完成后第一机械臂将咖啡杯移动至成品杯位，成品杯位触发占位信息并输出提示消息。本发明采用咖啡机与双机械臂配合，仅需一名服务员即可完成面对大量咖啡饮品订单的高效制作以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114066326 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111521038.X (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 英那

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