原创力文档- 1
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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明属于机器人技术领域，且公开了发动机端盖和线箱机器人视觉引导定位装置，包括抓取组件；所述抓取组件包括支撑架、机械臂和机械夹爪，其中所述机械夹爪安装于机械臂上，且机械臂连接于支撑架上；放置组件；所述放置组件包括模具放置台、端盖模座和线箱模座，且端盖模座和线箱模座均安装于放置台上；测量组件，所述测量组件包括测距传感器和相机，且测距传感器和相机均安装于机械夹爪上，本发明通过齿轮、第一齿柱、第二齿柱和固定柱等结构的配合，可使两个固定板相互靠近并夹住模座上的工件，从而可对工件进行限位加固，进而保证了工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055454 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111535457.9
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 重庆
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