机电体化系统产品设计与工程路线.pptVIP

喷漆机器人开发的工程路线 5.理论分析阶段(确定数学模型) 机构运动学模型、作业空间分析。 机构的力学计算。 驱动元件的选择、动力计算。 动力学模型、仿真分析。 传感器选择、精度分析。 建立控制模型、仿真分析。 第三十页，共五十页。 喷漆机器人开发的工程路线 6.详细设计 系统总体设计：布局、人机交互、维修对策、加工单位协调、产品性能。 业务的划分：作业模块、接口、联调方法、人员分工。 机械本体及工具设计：本体、电器控制柜、操作台等结构，加工、装配、调试涉及的特殊工具。 控制系统设计：总体控制方案，计算机、硬件、接口、配电。 程序设计：选配软件、研制软件、程序接口、调试。 后备系统设计：检修方法、维修对策。 设计说明书、使用说明书。 第三十一页，共五十页。 喷漆机器人开发的工程路线 7.详细设计方案评价 对设计结果进行全面审查、评价、提出修改意见。 通过以后进入下一步，通不过回到5或6步骤修改。 第三十二页，共五十页。 喷漆机器人开发的工程路线 8.试制喷漆机器人样机 机械本体 动力驱动系统 供电系统 控制系统 传感器与检测系统 第三十三页，共五十页。 喷漆机器人开发的工程路线 9. 机器人样机的实验与测试 调试控制系统、控制性能测试 功能测试 精度、工作空间测试 动态指标测试 喷漆实验 第三十四页，共五十页。 喷漆机器人开发的工程路线 10.技术评