《机电一体化系统设计(A)》教学大纲.pdfVIP

《机电一体化系统设计(A)》教学大纲 课程编号： 0306003 课程性质： 专业课 学时学分：/ 48/3 适用专业： 机械电子工程 一、课程简介 《机电一体化》是一门新兴的涉及多学科知识的综合性课程，是将机械、自动控制、伺 服驱动、检测与传感等知识融为一体的课程。本课程是机械设计制造与自动化、机械电子工 程等专业的一门学科基础课。通过本课程的学习，使学生比较全面系统地了解和掌握机电一 体化的基本理论、基本方法和基本技能，增强他们对今后工作中出现的各类机电一体化问题 的认识能力、分析能力和解决能力。本课程是机电一体化技术的入门课程，课程的内容有： 机电一体化基本概念、机械系统设计、检测系统设计、计算机控制系统设计、伺服系统设计、 抗干扰设计、机电一体化系统典型实例等。 Mechatronics is a new comprehensive course which involves many subjects.It is a course of integrating mechanical, automatic control, servo and drive, testing and sensing etc.This course is a basic course of mechanical design manufacturing and automation, mechanical and Electronic Engineering. Through the studying of this course,the student is able to have a good command of the basic theory, the basic methods and basic skills of mechatronics, and their ability, such as understanding ability, ability of analysis and problems solving arising in the future work, is enhanced. This course is an introductory course of mechatronics. the content of the course is as follows, the basic concept of mechatronics, mechanical system design, detection system design, computer control system design, servo system design, anti interference design,typical examples of mechatronic system etc. 二、教学目的与要求 通过本课程的学习，要求学生：了解机电一体化的产生和发展历史，掌握机电一体化的 性质、特点和类型；理解和掌握机电一体化中各项关键技术的特点和作用，明确机电一体化 中各项关键技术的内容及其相互关系；使学生重视理论联系实际，能将机电一体化的基本理 论与方法在实践中加以充分运用，提高他们分析问题和解决问题的能力，培养高质量的从事 机电一体化工作的专业人才。本课程的知识对于机械设计制造及其自动化、自动化等专业的 学生来说，都应该有一个基本的了解。系统地学习和充分掌握这些知识，将有助于学生今后 从事机电一体化的研究、开发、设计和应用工作。 三、教学重点与难点 （一）重点：机械系统设计 （二）重点：检测系统设计 （难点） （三）重点：控制系统设计 240 （四）重点：伺服系统设计 （难点） （五）重点：抗干扰设计 四、教学方法与手段 教学方法 ⑴ 课堂教学中采用先整体、后局部，先理念、后技能的方式。课程基本知识采用系统 讲授法，便于短时间内传递较丰富的知识，容量大，效率高；重要章节，设置习题课，采用 演示法教学，让学生积极参与，使知识掌握更深刻、更准确；对一些重要的理论、现象等采 用动态演示法。 ⑵ 加强课程实践性环节，保证理论教学与实践教学相互补充，协调发展，提高学生的 综合素质。 ⑶ 建立全方位课程考核的评价体系，包括课堂练习、平时作业、实验报告