KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 电子 0302 KEBA示教器菜单的基本操作.doc

第 PAGE 17 页 共 NUMPAGES 17 页 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 学科 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 课题 KEBA工业机器人控制系统的硬件与接线 教学目的及要求： 1. 掌握示教器配置管理菜单的操作 2. 掌握示教器变量管理菜单的操作； 3. 掌握示教器项目管理菜单的操作； 4. 掌握示教器程序管理菜单的操作； 5. 掌握示教器坐标显示菜单的操作； 6. 掌握示教器信息报告管理菜单的操作。 教学重点： 1. 示教器项目管理菜单的操作； 2. 示教器程序管理菜单的操作； 教学难点： 1. 示教器变量管理菜单的操作； 2. 示教器程序管理菜单的操作； 实验仪器及教具： 多媒体网络教学平台、KEBA控制器、示教器  教 学 过 程 备 注 一、教学导入（约2分钟） 回顾上次的课程知识 介紹本次课程安排； 介绍课程的重难点知识内容； 二、主要内容（约35分钟） 、控制器硬件介绍（约35分钟） 1. 示教器配置管理菜单的操作 2. 示教器变量管理菜单的操作； 3. 示教器项目管理菜单的操作； 4. 示教器程序管理菜单的操作； 5. 示教器坐标显示菜单的操作； 6. 示教器信息报告管理菜单的操作。 三、本节小结（约2分钟） 四、布置作业及其它（约1分钟） 课后作业：无 续 页 一、配置管理操作 配置管理菜单的基本操作内容介绍如下。 1.?维护 1）设置: （1）用户登录与退出 （2）语言切换 （3）日期和时间设定、锁屏 （4）控制权设定 2）用户: 用户界面显示当前连接的登录用户，包括其IP地址、等级和是否有写入权限。 3）管理: 只有登录用户为管理员时才能打开管理界面，可以管理用户组，对用户进行创建、编辑和删除等操作。 4）版本:版本界面显示控制器、手持设备和工具使用的版本信息。 5）信息:在信息界面中单击“HMI重启”按钮可重启示教器；单击“重启”按钮可重启控制系统；单击“生成”按钮可生成PLC状态报告（存储在CF卡中）和人机界面报告（存储在示教器中）；单击“输出”按钮可以将用户生成的状态报告输出到插在控制器或示教器上的USB存储设备中。 单击“生成”按钮时会打开一个选择对话框，选择是否创建状态报告；单击“输出”按钮时会打开一个选择对话框，选择输出路径是控制器或示教器；用户创建的截图可通过人机界面报告输出。 6）网络:网络界面显示示教器和控制器的IP地址. 2.?输入/输出监测 如图 所示，单击“Menu”菜单按键→“配置管理”→“输入输出监测”，进入输入/输出监测菜单。 1—单击“Menu”菜单按键；2—单击选择“配置管理”；3-单击打开“输入输出监测” 图 　输入/输出监测菜单 如下图所示，输入/输出监测界面显示系统的硬件I/O配置以及I/O信号的状态。勾选想要查看的硬件，单击“详细”按钮即可查看到该硬件的I/O信号状态；在详细界面中单击DO信号还可对其进行强制使能输出操作，单击“概览”按钮即可返回硬件概览。 二、变量管理操作 变量管理菜单的基本操作内容介绍如下。 1.?变量监测 如图所示，单击“Menu”菜单按键→“变量管理”→“变量监测”，进入变量监测菜单。 1—单击“Menu”菜单按键；2—单击选择“变量管理”；3—单击打开“变量监测” 2.?位置 如图所示，单击“Menu”菜单按键→“变量管理”→“位置”，进入位置菜单。 1—单击“Menu”菜单按键；2—单击选择“变量管理”；3—单击打开“位置” 三、项目管理操作 项目管理菜单的基本操作内容介绍如下。 1.?项目 如下图所示，单击“Menu”菜单按键→“项目管理”→“项目”，进入项目菜单。 如下图所示，项目界面显示系统中的项目和程序，单击“+” 按钮可展开项目列表，每个项目下可包含多个程序。选中一个程序后，单击底部的“加载”按钮，加载程序；单击“打开”按钮，可打开已被加载的程序；单击“终止”按钮，可退出程序的加载状态。需要注意的是，程序在被加载的状态下打开才可以示教、编程和运行；在未被加载的状态下打开只能浏览。在同一项目中可加载多个程序，但不同项目中的程序不能同时加载。 “信息”按钮可显示当前选中程序的名称、创建日期和修改日期。“刷新”按钮可对项目和程序进行相关的更新。“文件”按钮可对项目或程序进行新建、删除、重命名、剪切、复制、输入、输出等操作。 2.?执行 如下图所示，单击“Menu”菜单按键→“项目管理”→“执行”，进入执行菜单。 如下图所示，执行界面显示已被加载的程序的运行状态和运行模式。 四、程序管理操作 如下图所示，单击“Menu”菜单按键→“程序管理”，进入程序菜单。 1.?程序界面 如下图所示，程序界面显示打开的程序，用户可在此界面中进行指令编程和