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《智能控制》教学大纲 课程编号： 0307012 课程性质： 专业特色课 学时学分：/ 32/2 适用专业： 自动化 一、课程简介 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论和运筹学等多种学科的高度 综合与集成，代表控制理论与技术领域发展的最新方向。智能控制课程是自动控制、电气工 程与信息类专业重要的专业课程之一。其理论和分析方法广泛应用于工业自动化系统、电力 自动化系统和机械电子一体化等领域，是一门能够反映专业领域当今的最新发展、非常切合 专业特色的专业课程。 Intelligent control is the advanced stage of automation. It is synthesis and integration of Artificial Intelligence, Cybernetics, and Operational Research.And it representsboth the direction and the level of Automatic Control. Intelligent control is also one of the major courses for automatic control, Electrical Engineering and Electronic Information. Its theory and analysis method are widely employed in industrial automation, electric power automation, and mechanical electronic. It is a specialized course which can reflect the latest progress in automation field and suittheneedoffeaturecourses. 二、教学目的与要求 教学目的：智能控制是自动控制理论的第三发展阶段，课程主要讲述智能控制发展概况、几 种应用较广的智能控制系统的基本原理与应用技术。 教学要求： 指导学生掌握神经网络的基本结构及常用神经网络的工作原理、设计方法及仿 真，神经网络控制的基本思想；模糊逻辑推理的原理与方法，模糊控制系统的 工作原理及设计方法等。 三、教学重点与难点 教学重点：1.几种常用神经元网络的构成及学习方法； 2.神经网络控制系统的基本结构及其原理； 3.模糊逻辑理论的基本概念； 4.模糊控制系统的基本结构及其基本原理。 教学难点: 1.人工神经元网络模型的构成要素； 2.神经元自适应PID 控制； 3.模糊关系的合成及推理； 4.模糊控制系统的工作原理。 313 四、教学方法与手段 教学中注重概念的解释，使学生在理解概念的基础上掌握公式，让学生认识到各章之间 的相互联系，将各章内容穿插起来讲解，尽量采用多媒体教学手段，演示仿真实验的过程和 结果，理论与实践相结合。 五、教学内容、目标与学时分配 章节教学内容 教学目标 学时分配 第一章 绪论 1.1智能控制的发展过程及特点 了解：控制理论的发展历史、分类及 1.2 智能控制的基本方法 智能控制的特点，以及在无人机、智 2 补充：智能控制技术在无人机、智能制造等领域新的 能制造等领域的新应用、新进展 创新应用成果 2 第 章 模糊控制 2.1 普通集合论简介 2.2 模糊集合论 2.2.1 模糊集合的基本概念 2.2.2 模糊集合的运算 2.2.3 模糊关系 掌握： 2.2.4 模糊关系的运算及其性质