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定位结构及上下料装置.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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定位结构及上下料装置.pdf

    本申请公开了一种定位结构及上下料装置，包括：夹持组件、定位件、检测组件、驱动组件以及控制系统，定位件设置在主轴上，夹持组件相对主轴的轴线同轴设置，夹持组件上夹持工件，检测组件连接在夹持组件上，驱动组件驱动夹持组件旋转，检测组件跟随夹持组件旋转，当检测组件检测到定位件时，控制系统停止驱动组件的旋转，此时工件与主轴形成合适的对接角度，由检测组件代替人眼判断，对接精度高、效率快。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114082999 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111599481.9 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司

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