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本发明提供用于通过消除由输送路搬运的工件密集并接触或重合的现象而高精度地以短时间执行机器人的拣选的工件姿势控制装置、具备该工件姿势控制装置的工件供给系统以及工件姿势控制方法。该工件姿势控制装置具有:矩形板(2),其具备挠性;第一驱动器(3a~3d),其固定配置于该矩形板(2)的四个角的下表面,且施加上下振动;摄像机(11),其拍摄设定于矩形板(2)上的多个区域;以及控制装置(20),其通过解析由该摄像机(11)拍摄到的图像来识别存在于多个区域的工件,运算工件在区域内所占的比例,并基于该比例控制第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148703 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111019765.6
(22)申请日 2021.09.01
(30)优先权数据
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