自制小型越野车初步设计方案.docx

自制小型越野车初步设计方案 预期目标 整合学校现有资源，由指导老师和学生合作制作出一辆能够能在平地以及崎岖路面上行驶的小型越野车。在能保证该车时速低于40km/h，并具有安全带，防撞装置等安全条件的前提下，对于该车的设计和制作提出更进一步的要求。追求整车结构简单，车架稳定性高，发动机工作稳定，转向系操作轻便，悬架减震效果、制动系制动效果良好，使驾驶员能舒适驾驶。 设计思路 1、车架 钢材选择：4130（30CrMo）钢，具有强度和韧性高，淬透性较高，热强度较好，可切削性良好，冷变形时塑性中等等特点，因此常被用在巴哈赛车的车架上，而我们所设计的小型车结构与巴哈赛车类似，所以综合考虑选用4310钢作为车架的构建材料。 车架初步建模：设计车架的基础是建模，车架建模按照重要性顺序，先建关键平面，再定关键直线，然后将节点自然连接在一起，即可以构建出车架的空间直线系，最后再生成管道，进行焊接坡口处理，即完成建模。 车架建模图 车架焊接：设计只是第一步，制造才是实现设计的最后步骤。现在钢管车架比较先进的加工工艺是氩弧焊焊接成型，其焊接误差主要有焊接坡口弧度误差、空间位置误差和焊接热变形误差等。这些都需要通过合适的焊接定位方法来减少误差以保证质量。 车架焊接完成图 2、发动机和传统系统 发动机：出于该车整体质量和经济角度的考虑，选用摩托车上的发动机作为动力源，发动机连接的是CVT无极变速器。此种搭配减去了换挡机构，使得车结构更加简单，驾驶员操作更加便捷。 踏板车发动机和变速器总成 传动系统：变速器传出的力要经过差速器，再经过半轴才能传递给车轮，由于设计的悬架为独立悬架，所以半轴两端均需要有万向节来保证动力平稳传递。 差速器图 半轴图 传动系统成本控制：差速器（75），半轴（49），预计成本124元。 传动系统效果图： 3、悬架 悬架是汽车的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递车轮和车架之间的力扭，减少路面不平给车身带来的震荡和冲击力。多数情况下巴哈赛车使用的都是前后悬架双叉臂结构，此结构与其延伸内容多来源于FSAE大赛车辆制造的经验，我们设计的小车结构和巴哈汽车类似所以悬架同样参照巴哈汽车。前后悬架双叉臂结构主要有上下两个摆臂，减震器和轮毂立柱组成。 双叉臂结构悬架图 悬架部件图示： 减震器图 上下摆臂图 轮毂立柱图 悬架成本控制:减震器（50）、上下摆臂（自制），轮毂立柱（自制），车轮（160）预计总成本210元。 悬架效果图： 4、转向系统 出于对结构简单，故障率低，布置方便的考虑，转向系统排除掉液压助力转向系统和电动助力转向系统，优先考虑简单可靠的机械转向系统。在对机械转向系统的转向器进行比较后，发现齿轮齿条式转向机优点有很多，它结构简单、紧凑；占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角大；制作成本低；故选用齿轮齿条式转向器。确定好转向系统类型和转向器类型之后，加上其余部件即可形成该车转向系统。转向系统需要部件：方向盘、转向轴、齿轮齿条式转向机、球头拉杆（2个）、转向法兰盘（2个）。 转向系统部件图示： 方向盘图 转向轴图 转向机图 球头拉杆图 转向法兰图 转向系统成本控制：方向盘（60）、转向轴（30）、转向机（80）、球头拉杆（40），转向法兰盘（50），转向系统总成本预计为260元。 转向系统效果图： 5、制动系统 制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。结合路面使用情况的需要，制动系统共分为制动踏板、制动主缸、制动管路和制动器四部分。制动系统中制动器的选择尤为重要，制动器主要分为盘式制动器和鼓式制动器两种。比较两种不同的制动器会发现，盘式制动器有以下优点：比较容易实现间隙自动调整，保养修理方便。结构简单，质量较小，便于在小型车上布置安装。综上考虑后，该车选用盘式制动器。制动系统必须有两套独立的液压制动回路，当某一条回路系统泄露或失效时，另一条回路还可以至少保证有两个车轮可以维持有效的制动力。而在双回路制动系统中Ⅱ型回路的特点是管路布置最为简单，布置方便，可以满足四轮同时抱死，所以选用这种形式来布置制动系统。 Ⅱ