手把手教你写Linu I2C设备驱动.docxVIP

PAGE PAGE 6 手把手教你写 手把手教你写 Linux I2C 设备驱动 Linux I2C 驱动是嵌入式 Linux 驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中 使用到的 I2C 设备，几乎都需要编写相应的I2C 驱动去配置和控制它，例如 RTC 实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM 芯片、AD/DA 转换芯片等等。 Linux I2C 驱动涉及的知识点还是挺多的，主要分为Linux I2C 的总线驱动（I2C BUS Driver）和设备驱动（I2C Clients Driver），本文主要关注如何快速地完成一个具体的I2C 设备驱动（I2C Clients Driver）。关于Linux I2C 驱动的整体架构、核心原理等可以在网上 搜索其他相关文章学习。 本文主要参考了 Linux 内核源码目录下的 ./Documentation/i2c/writing-clients 文档。以 手头的一款视频采集芯片 TVP5158 为驱动目标，编写 Linux I2C 设备驱动。 1. i2c_driver 结构体对象 每一个 I2C 设备驱动，必须首先创造一个 i2c_driver 结构体对象，该结构体包含了 I2C 设备探测和注销的一些基本方法和信息，示例如下： 1.2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. static struct i2c_driver tvp5158_i2c_driver = { .driver = { .name = tvp5158_i2c_driver, }, .attach_adapter = tvp5158_attach_adapter, .detach_client .command = tvp5158_detach_client, = NULL, }; 其中，name 字段标识本驱动的名称（不要超过31 个字符），attach_adapter 和 detac h_client 字段为函数指针，这两个函数在I2C 设备注册的时候会自动调用，需要自己实现这 两个函数，后面将详细讲述。 2. i2c_client 结构体对象 上面定义的 i2c_driver 对象，抽象为一个 i2c 的驱动模型，提供对 i2C 设备的探测和注销 方法，而i2c_client 结构体则是代表着一个具体的 i2c 设备，该结构体有一个data 指针，可以指向任何私有的设备数据，在复杂点的驱动中可能会用到。示例如下： 1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. struct tvp5158_obj{ struct i2c_client client; int users; // how many users using the driver }; struct tvp5158_obj* g_tvp5158_obj; 其中， 其中，users 为示例，用户可以自己在 tvp5158_obj 这个结构体里面添加感兴趣的字段， 但是 i2c_client 字段不可少。具体用法后面再详细讲。 3. 设备注册及探测功能 这一步很关键，按照标准的要求来写，则 Linux 系统会自动调用相关的代码去探测你的I 2C 设备，并且添加到系统的 I2C 设备列表中以供后面访问。 我们知道，每一个 I2C 设备芯片，都通过硬件连接设定好了该设备的I2C 设备地址。因 此，I2C 设备的探测一般是靠设备地址来完成的。那么，首先要在驱动代码中声明你要探测的I2C 设备地址列表，以及一个宏。示例如下： 1.2. 1. 2. 3. 4. 5. 6. static unsigned short normal_i2c[] = { 0xbc 1, 0xbe 1, I2C_CLIENT_END }; I2C_CLIENT_INSMOD; normal_i2c 数组包含了你需要探测的 I2C 设备地址列表，并且必须以 I2C_CLIENT_END 作为结尾，注意，上述代码中的 0xbc 和 0xbe 是我在硬件上为我的 tvp5158 分配的地址， 硬件上我支持通过跳线将该地址设置为 0xbc 或者 0xbe，所以把这两个地址均写入到探测列表中，让系统进行探测。如果你的I2C 设备的地址是固定的，那么，这里可以只写你自己 的 I2C 设备地址，注意必须向右移位1。 宏 I2C_CLIENT_INSMOD 的作用网上有许多文章进行了详细的讲解，这里我就不详细 描述了，记得加上就行，我们重点关注实现。 下一步就应该编写第 1 步中的两个回调函数，一个用于注册设备，一个用于注销设备。 探测函数示例如下： 1. static int tvp5158_attach_adapter(struct i2c_adap