海南大学《MATLAB基础与应用》课件-第1章绪论.pptVIP

1.3 MATLAB产品基本结构 MATLAB 是 MATLAB 产品家族的基础，它提供了基本的数学计算(如矩阵运算、数值分析算法)、图形可视化(2D 和 3D 功能)、编程环境(交互式的高级编程—M语言) 。 大量的工具箱，以支持建模、分析、计算应用 Curve fitting Neural networks OptimizationImage processing Statistics WaveletsFilter design Bioinformatics FinanceSignal processing Spline CompilerControl system Fuzzy logic ……… MATLAB产品基本结构(续) MATLAB Compiler 是一种编译工具，它能够将那些利用 M 语言编写的函数文件编译生成为函数库、可执行文件 COM 组件等等。这样就可以扩展 MATLAB 功能，使 MATLAB 能够同其他高级编程语言例如 C/C++ 语言进行混合应用，取长补短，以提高程序的运行效率，丰富程序开发的手段。 MATLAB产品基本结构(续) MATLAB 专业工具箱toolbox函数供用户直接使用，其算法是开放的可扩展的，用户不仅可以查看，还可修改一些算法，甚至开发自己的算法扩充工具箱功能。目前 MATLAB 产品的工具箱有四十多个，分别涵盖了数据获取、科学计算、控制系统设计与分析、数字信号处理、数字图像处理、金融财务分析以及化学工程、生物遗传工程等专业领域。 MATLAB产品基本结构(续) 数据I/O的工具箱利用DAQ卡、instrument卡可扩展MATLAB功能，实现直接获取现场测量数据。 Matlab开发工具用户可利用MATLAB compiler、report generator、web server、run-time server等发布算法和应用程序 MATLAB产品基本结构(续) Simulink：基于 MATLAB 的框图化设计环境，用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真，可对任何能够用数学描述的系统进行建模，如航空航天动力学系统、卫星控制、制导系统、通讯系统、船舶及汽车等等；包括了连续、离散、条件执行、事件驱动、单/多速率、混杂系统等。 可利用鼠标拖放建立系统框图模型，还有丰富的基本功能模块和不同专业模块集合。利用 Simulink 可以做到不书写代码完成整个动态系统的建模工作。 MATLAB产品基本结构(续) Blocksets：扩展simulink功能的模块库：定点系统、DSP/COMM等等。 MATLAB产品基本结构(续) Stateflow 是一个交互式的可视化设计工具，它基于有限状态机理论，对复杂的事件驱动系统进行建模和仿真。 Stateflow 与 Simulink 和 MATLAB 紧密集成，可以将 Stateflow 创建的复杂控制逻辑结合到 Simulink 的模型中。 MATLAB产品基本结构(续) 在 MATLAB 产品族中，自动化代码生成工具主要有 Real-Time Workshop(RTW)和 Stateflow Coder 。 它们可直接将 Simulink 的模型框图和 Stateflow 的状态图转换成高效优化的程序代码。目前 RTW 支持生成标准的 C 语言代码。整个代码的生成、编译以及相应的目标下载过程都自动完成，用户只需用鼠标点击按钮即可。 针对不同操作系统平台，开发了相应的目标选项，配合不同的软硬件系统，可完成快速控制原型(Rapid Control Prototype)开发、硬件在线实时仿真（Hardware-in-Loop）、产品代码生成等嵌入式系统设计开发工作。 MATLAB产品基本结构(续) 另外， MATLAB 开放性体系允许用户开发自定义的系统目标，利用 RTW Embedded Coder 能够直接将 Simulink 的模型转变成效率优化的产品级代码。代码可以是浮点的，或是定点的。 MATLAB 结合第三方软硬件产品组成了在不同领域内的完整解决方案，实现了从算法开发到实时仿真再到代码生成与最终产品实现的完整过程。 1.3 MATLAB 的基本组成 MATLAB 主要由核心部分和各种可选的工具箱（Toolbox）两大部分组成。 核心部分包括了MATLAB 语言、工作环境、句柄图形、数学函数库和应用程序接口五部分。 工具箱又可分为功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱：主要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能。功能性工具箱能用于多种学科。学科性工具箱：是专业性比较强的，由相应领域内的专家编写的，故用户无需编写自己学科范围内的基础程序，而直接进行高、精、尖的研究。 1.4