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3.路由协议 3.1 路由协议概述 路由选择(routing)是指选择互连网络从源节点向目的节点传输信息的行为,并且信息至少通过一个中间节点。 路由协议负责将数据分组从源节点通过网络转发到目的节点,它包括两个功能: ①寻找源节点和目的节点间的优化路径; ②将数据分组沿着优化路径正确转发。 第六十二页,共七十五页。 与传统网络的路由协议相比,无线传感器网络的路由协议具有以下特点: (1)能量优先 (2)基于局部拓扑信息 (3)以数据为中心 (4)应用相关 第六十三页,共七十五页。 在根据具体应用设计路由协议时,必须满足如下要求: (1)能量高效 (2)可扩展性 (3)稳健性 (4)快速收敛性 第六十四页,共七十五页。 无线传感器网络节点之间通信的另一种手段是红外技术。红外通信的优点是无须注册,并且抗干扰能力强。 红外通信的主要缺点是穿透能力差,要求发送者和接收者之间存在视距关系。这导致了红外难以成为无线传感器网络的主流传输介质,而只能在一些特殊场合得到应用。 第三十页,共七十五页。 对于一些特殊场合的应用情况,传感器网络对通信传输介质可能有特别的要求。例如,舰船应用可能要求使用水性传输介质,譬如能穿透水面的长波。复杂地形和战场应用会遇到信道不可靠和严重干扰等问题。 另外,一些传感器节点的天线可能在高度和发射功率方面比不上周围的其它无线设备,为了保证这些低发射功率的传感器网络节点正常完成通信任务,要求所选择的传输介质能支持健壮的编码和调制机制。 第三十一页,共七十五页。 2、物理层帧结构 物理帧的第一个字段是前导码,字节数一般取4,用于收发器进行码片或者符号的同步。第二个字段是帧头,长度通常为一个字节,表示同步结束,数据包开始传输。帧头与前导码构成了同步头。 帧长度字段通常由一个字节的低7位表示,其值就是后续的物理层PHY负载的长度,因此它的后续PHY负载的长度不会超过127个字节。 物理帧PHY的负载长度可变,称为物理服务数据单元(PHY Service Data Unite, PSDU),携带PHY数据包的数据,PSDU域是物理层的载荷 。 第三十二页,共七十五页。 3、物理层设计技术 物理层需要考虑编码调制技术、通信速率和通信频段等问题: ① 编码调制技术影响占用频率带宽、通信速率、收发机结构和功率等一系列的技术参数。比较常见的编码调制技术包括幅移键控、频移键控、相移键控和各种扩频技术。 ② 提高数据传输速率可以减少数据收发的时间,对于节能具有意义,但需要同时考虑提高网络速度对误码的影响。一般用单个比特的收发能耗来定义数据传输对能量的效率,单比特能耗越小越好。 第三十三页,共七十五页。 在低速无线个域网(LR-PAN)的802.15.4标准中,定义的物理层是在868MHz、915MHz、2.4GHz三个载波频段收发数据。在这三个频段都使用了直接序列扩频方式。 IEEE 802.15.4标准非常适合无线传感器网络的特点,是传感器网络物理层协议标准的最有力竞争者之一。目前基于该标准的射频芯片也相继推出,例如Chipcon公司的CC2420无线通信芯片,现在的SoC的CC2430、CC2530等。 第三十四页,共七十五页。 总的来看,针对无线传感器网络的特点,现有的物理层设计基本采用结构简单的调制方式,在频段选择上主要集中在433~464MHz、902~928MHz和2.4~2.5GHz的ISM波段。 第三十五页,共七十五页。 第一部分 传感器网络的通信与组网技术 物理层 一 MAC协议 二 路由协议 三 第三十六页,共七十五页。 2. MAC协议 2.1 MAC协议概述 无线频谱是无线通信的介质,这种广播介质属于稀缺资源。在无线传感器网络中,可能有多个节点设备同时接入信道,导致分组之间相互冲突,使接收方难以分辨出接收到的数据,从而浪费了信道资源,导致网络吞吐量下降。为了解决这些问题,就需要设计介质访问控制(Medium Access Control,MAC)协议。 所谓MAC协议就是通过一组规则和过程来有效、有序和公平地使用共享介质。 第三十七页,共七十五页。 (1) 采用分布式控制还是集中控制; (2) 使用单一共享信道还是多个信道; (3) 采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式。 目前无线传感器网络MAC协议可以按照下列条件进行分类: 第三十八页,共七十五页。 本课根据上述的第三种分类方法,将传感器网络的MAC协议分为以下三种: (1) 时分复用无竞争接入方式。无线信道时分复用(Time Division Multiple Access,TDMA)方式
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