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自动控制原理试卷与答案 一、填空题 1、反应控制又称偏差控制，其控制作用是经过稳定性与反应量的差值进行的 2、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱，被控量为水温。 3、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不只有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统. 4、对自动控制系统的基本要求能够归纳为三个方面，即：稳定性、迅速性和正确性。 5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模 型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、函数等 6。闭环控制系统又称为反应控制系统。 7。一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传达函数相 同 8。控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的时间常数T相关。 9、.PID调节中的“P”指的是比率控制器 10.对控制系统的首要要求是系统拥有稳定性。 11。反应控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理 12。根据采用的信号办理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数学控制系统。 13、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。 14、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。 15、开环控制系统与闭环系统相互联合的控制方式是复合控制 16只有一个反应通道的系统是单回路系统。 17、描绘系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型 18、过渡过程的三要素是开端值、稳定值、时间常数 19从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动向过程。 20、换路定律表示了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。 二、选择题 1、采用负反应形式连结后，则  (  D  ) A、一定能使闭环系统稳定；  B、系统动向性能一定会提高； C、一定能使扰乱惹起的误差渐渐减小，最后完全除去D、需要调整系统的构造参数,才能改良系统性能。  ; 2、下列哪一种举措对提高系统的稳定性没有效果  (  A  ）。 A、增加开环极点；C、增加开环零点；  D  B  、在积节分环外加单位负反应； 、引入串连超前校正装置。 3、对于传达函数，错误的说法是  （  B  ） 传达函数只合用于线性定常系统； B传达函数不单取决于系统的构造参数,给定输入和扰动对传达函数也有影响; 传达函数一般是为复变量s的真分式； 闭环传达函数的极点决定了系统的稳定性。 4、下列哪一种举措对改良系统的精度没有效果 A、增加积分环节B C、增加微分环节D  （C).、提高系统的开环增益、引入扰动补偿  K 5、高阶系统的主导闭环极点越凑近虚轴  ,则系统的  （  D）。 A、正确度越高 B、正确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 6。经过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比率关系值的元件称为 (D） A.比较元件 B。给定元件 C.反应元件 D.放大元件 7系统和输入已知，求输出并对动向特性进行研究，称为（ C） A.系统综合 B.系统辨别 C.系统剖析 D.系统设计 8。当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时 , 电动机可看作一个（ D) A.比率环节 B。微分环节 C.积分环节 D。惯性环节 9某典型环节的传达函数是 1 B) Gs ，则该环节是（ 5s 1 A.比率环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 10、设一阶系统的传达函数是 Gs 2 5%,则其调整时间为(C） ,且容许误差为 s1 A.1 B.2 C。3 D.4 11、与开环控制系统相比较，闭环控制系统往常对（ B ）进行直接或间接地测量，经过 反应环节去影响控制信号。 A。输出量B。输入量C。扰动量 12直接对控制对象进行操作的元件称为(D） A。给定元件B。放大元件C.比较元件 13。开环控制系统的的特点是没有（c） A。履行环节B.给定环节 C.反应环节D.放大环节 14。主要用来产生偏差的元件称为（A） A.比较元件B。给定元件C.反应元件 15.系统的数学模型是指（C)的数学表达式。 A。输入信号B。输出信号C.系统的动向特性 16.ω从0变化到+∞时,延迟环节频次特性极坐标图为（ A.圆B。半圆C.椭圆  D.设定量 D.履行元件 D.放大元件 D.系统的特点方程 A） D.双曲线 17。比率环节的频次特性相位移  （A） A。0°B。—90°C.90° 18。对于代表两个或两个以上输入信号进行（C A.微分B。相乘C。加减  D.-180° ）的元件又称比较器。 D.相除