自动控制系统习题答案.docxVIP

2.9有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW,UN=220V，IN=12。5A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1。 5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0。8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统知足调速范围D=20，静差率S〈=10％。 (1）计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降ncl。 (2)采用转速负反应组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态构造图. （3)调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN,n=nN，则转速负反应系数α应当是多少？ 4)计算放大器所需的放大倍数。解:（1) n UN IN Ra/Ce Ce 220 12.5 1.5/1500201.25/15000.134Vmin/r n UN IN R /Ce nop IN R /Ce 12.53.3/0.134307.836r/min nN nNs/ D1s 150010%（/ 20*90%）8.33r/min 所以， ncl 8.33r/min （2） （3）(4）nKpKsUnIdR/Ce1KKUn/1KIdR/Ce1K 1 K nop/ncl 1 307.836/8.33 1 35.955 1500 35.955 15/ 135.955 12.5 3.3/0.134135.955 0.0096Vmin/r K*Ce 35.955*0.134 能够求得，Kp * 14.34 Ks 35*0.0096 也能够用大略算法： UnUn Un* 15 0.01 n， 1500 n KpKCe/Ks，Kp 35.9550.134/35 0.0113.76 2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022 .采用降压调速.当生产机械要求s=20％时,求系统的调速范围。如果s=30％时，则系统的调速范围又为多少?？ 解：Ce(UN INRa) nN(220378 0.023)14300.1478Vrpm n INRCe 378 (0.023 0.022) 0.1478 115rpm D nNS[ n(1 s)] 1430 0.2[115 (1 0.2)] 3.1 D nNS[ n(1 s)] 1430 0.3[115 (1 0.3)] 5.33 2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0。18Ω，Ce=0。2V?min/r， 求: （1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？ （2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 SN多少？ （3）若要知足D=20,s≤5%的要求,额定负载下的转速降落 nN又为多少? 解：（1）nN IN RCe3050.180.2 274.5r/min (2) SN nN n0274.5(1000 274.5) 21.5% （3) n nS[D(1s)]1000 0.05[20 0.95] 2.63r/min N 2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态构造图如下图，已知给定电压Uu*8.8V、比率调节器放大系数 2 KP2、晶闸管装置放大系数 KS 15、反应系数γ=0.7.求：（1）输出电压Ud；（2)若把反应线断开,Ud 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（ 3）若把反应系数减至γ =0。35,当保持同样的输出电压 时，给定电压Uu* 应为多少? 解:（1）U d K p KU * (1 K p K s ) 2 158.8(1215 0.7) 12V s u （2)Ud 8.8 2 15 264V ,开环输出电压是闭环的 22倍 (3) Uu* Ud(1 KpKs )KpKs 12(1215 0.35)(2 15)4.6V 3。8 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中 ,已知电动机的额定数据为： P 60 kW，U N 220V, I N 308A, n N 1000r/min ，电动势系数Ce=0.196V·min/r，主 N 回路总电阻R=0。18Ω,触发整流环节的放大倍数 Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012s，机电时间常数Tm=0。 12s，电流反应滤波时间常数T =0.0025s，转速反应滤波时间常数 T 0n =0。015s。额定转速时的给定电压 0i ＊ ）N=10V,调节器ASR,ACR 饱和输出电压 ＊ =8V,Ucm=6.5V。 （Un Uim 系统的静、动向指标为：稳态无静差 ,调速范围D=10，电流超调量 i≤5％，空载起动到额定转速时的转 速超调量 n≤10％。试求： （1)确定电流反应系数β (假定起动电流限制在 1.1IN以内)和转速反应系数α.