自动控制工程基础复习题.docx

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参照答案 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1．线性系统和非线性系统的根本区别在于(C） A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入. B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入. C．线性系统知足迭加原理，非线性系统不知足迭加原理. D．线性系统不知足迭加原理，非线性系统知足迭加原理. 2．令线性定常系统传达函数的分母多项式为零，则可获得系统的(B) A．代数方程B．特点方程 C．差分方程D．状态方程 3．时域剖析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D) A．脉冲函数B．斜坡函数 C．抛物线函数D．阶跃函数 4．设控制系统的开环传达函数为 G(s)= 10 ，该系统为 （B ） s(s1)(s2) A．0型系统 B．I型系统 C．II型系统 D．III型系统 5．二阶振荡环节的相频特性 ()，当 时,其相位移( )为 ( B ） A．—270° B．-180° C．—90° D．0° 6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) 。恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反应控制系统、前馈控制系统前馈—反应复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 。连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反应连结时，如前向通道的传达函数为 G（s），反应通道的传达函数为 H（s),则 其 等 效 传 递 函 数 为 (C） A． G(s) B． 1 G(s) 1G(s)H(s) 1 C． G(s) D． G(s) G(s)H(s) 1G(s)H(s) 1 8．一阶系统G(s）= K 的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts+1 (A) A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 1/15 9．拉氏变换将时间函数变换成（D) A．正弦函数B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数D．复变函数 10．线性定常系统的传达函数，是在零初始条件下（D) ．系统输出信号与输入信号之比 ．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传达函数为 K ，则其频次特性的实部 R（ω）是 （A ) G(s）= Ts 1 A． K B．— K 2T2 2T2 1 1 C． K D．— K T T 1 1 12.微 分 环 节 的 频 率 特性 相 位 移θ （ ω） = A） A.90°B.-90° C。0°D.-180° 13.积分环节的频次特性相位移θ(ω)=(B) A。90°B.—90° C.0°D。-180° 14.传达函数反应了系统的动向性能,它与下列哪项因素相关？（C） A。输入信号B。初始条件 C.系统的构造参数D.输入信号和初始条件 15.系统特点方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （ C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 16。有一线性系统，其输入分别为 u1(t)和u2（t)时，输出分别为 y1(t）和y2（t)。当输入为 au（t）+au(t）时(a，a 为常数），输出应为 ( B ） 1 1 2 2 1 2 A.a1y1（t）+y2(t） B。a1y1(t)+a2y2(t） C.a1y1(t）-a2y2(t) D.y1（t）+a2y2（t) 17。I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ） A.-40（dB/dec) B。—20(dB/dec） C.0（dB/dec) D。+20(dB/dec) 18.设系统的传达函数为 G（s)=s2 25 ，则系统的阻尼比为 （ C ） 5s 25 1 A。 25 B.5 C. D。1 2 19．正弦函数sin t的拉氏变换是 （ B ） A。 1 B. s 2 2 s C。 s D。 1 2 2 s 2 2 s 2/15 20．二阶系统当0〈 1时,如果增加 ,则输出响应的最大超调量 %将 （ B ） A.增加 B。减小 C。不变 D。不定 21．主导极点的特点是 （ D ） A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C。距离虚轴很远 D。距离虚轴很近 22．余弦函数cost的拉氏变换是 （ C ） 1 B。s2 A.s 2 C. s D. 1 s 22 s 2 2 23．设积分环节的传达函数为G(s）= 1，则其频次特性幅值 M( ）= ( C ） s A.K B。 K 2 C. 1 D. 1 2 24。 比例环节的频次特性相位移θ（ω）= (C） A。90° B。—90° C.0° D。—180° 25。奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（ C )来判据闭环系统稳定性的一个鉴别准则。 A.开环幅值频次特性 B。开环相角频次特性 C.开环幅相频次特性 D。闭环幅相频次特性